For controllers with parallel imple

For controllers with parallel implementation, the integrator of the PID
controller can be used to add up the changes in manual mode. The controller
shown in Figure 6.22 is such a system. This system gives a smooth
transition between manual and automatic mode provided that the switch
is made when the output of the PD block is zero. If this is not the case,
there will be a switching transient.

Kết quả (Việt) 1:

Cho bộ điều khiển với thực hiện song song, tích hợp PIDbộ điều khiển có thể được sử dụng để thêm lên những thay đổi trong chế độ hướng dẫn sử dụng. Bộ điều khiểnHiển thị trong hình 6.22 là một hệ thống. Hệ thống này cung cấp cho một mịnchuyển tiếp giữa hướng dẫn sử dụng và tự động chế độ cung cấp mà chuyển đổiđược thực hiện khi đầu ra của khối PD là zero. Nếu đây không phải là trường hợp,sẽ có một lưu trú tạm thời chuyển đổi.

Kết quả (Việt) 2:

Đối với các bộ điều khiển với việc thực hiện song song, các nhà tích hợp của PID
điều khiển có thể được sử dụng để bổ sung thêm những thay đổi trong chế độ hướng dẫn. Bộ điều khiển
hiển thị trong Hình 6.22 là một hệ thống như vậy. Hệ thống này cung cấp cho một mịn
quá trình chuyển đổi giữa các chế độ bằng tay và tự động với điều kiện là việc chuyển đổi
được thực hiện khi các đầu ra của khối PD là zero. Nếu đây không phải là trường hợp,
sẽ có một thoáng chuyển.