Preface . . . . . . . . . . . . . .

Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1. Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Installing the Integrated Development Environment (IDE) 4
1.2 Setting Up the Arduino Board 6
1.3 Using the Integrated Development Environment (IDE) to Prepare
an Arduino Sketch 8
1.4 Uploading and Running the Blink Sketch 11
1.5 Creating and Saving a Sketch 13
1.6 Using Arduino 15
2. Making the Sketch Do Your Bidding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 Structuring an Arduino Program 20
2.2 Using Simple Primitive Types (Variables) 21
2.3 Using Floating-Point Numbers 23
2.4 Working with Groups of Values 25
2.5 Using Arduino String Functionality 28
2.6 Using C Character Strings 30
2.7 Splitting Comma-Separated Text into Groups 32
2.8 Converting a Number to a String 34
2.9 Converting a String to a Number 36
2.10 Structuring Your Code into Functional Blocks 38
2.11 Returning More Than One Value from a Function 41
2.12 Taking Actions Based on Conditions 44
2.13 Repeating a Sequence of Statements 45
2.14 Repeating Statements with a Counter 47
2.15 Breaking Out of Loops 49
2.16 Taking a Variety of Actions Based on a Single Variable 50
2.17 Comparing Character and Numeric Values 52
2.18 Comparing Strings 54
2.19 Performing Logical Comparisons 55
v
www.it-ebooks.info
2.20 Performing Bitwise Operations 56
2.21 Combining Operations and Assignment 58
3. Using Mathematical Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1 Adding, Subtracting, Multiplying, and Dividing 61
3.2 Incrementing and Decrementing Values 62
3.3 Finding the Remainder After Dividing Two Values 63
3.4 Determining the Absolute Value 64
3.5 Constraining a Number to a Range of Values 65
3.6 Finding the Minimum or Maximum of Some Values 66
3.7 Raising a Number to a Power 67
3.8 Taking the Square Root 68
3.9 Rounding Floating-Point Numbers Up and Down 68
3.10 Using Trigonometric Functions 69
3.11 Generating Random Numbers 70
3.12 Setting and Reading Bits 72
3.13 Shifting Bits 75
3.14 Extracting High and Low Bytes in an int or long 77
3.15 Forming an int or long from High and Low Bytes 78
4. Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.1 Sending Debug Information from Arduino to Your Computer 86
4.2 Sending Formatted Text and Numeric Data from Arduino 89
4.3 Receiving Serial Data in Arduino 92
4.4 Sending Multiple Text Fields from Arduino in a Single Message 95
4.5 Receiving Multiple Text Fields in a Single Message in Arduino 98
4.6 Sending Binary Data from Arduino 101
4.7 Receiving Binary Data from Arduino on a Computer 105
4.8 Sending Binary Values from Processing to Arduino 107
4.9 Sending the Value of Multiple Arduino Pins 109
4.10 How to Move the Mouse Cursor on a PC or Mac 112
4.11 Controlling Google Earth Using Arduino 115
4.12 Logging Arduino Data to a File on Your Computer 121
4.13 Sending Data to Two Serial Devices at the Same Time 124
4.14 Receiving Serial Data from Two Devices at the Same Time 128
4.15 Setting Up Processing on Your Computer to Send
and Receive Serial Data 131
5. Simple Digital and Analog Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.1 Using a Switch 136
5.2 Using a Switch Without External Resistors 139
5.3 Reliably Detecting the Closing of a Switch 141
5.4 Determining How Long a Switch Is Pressed 144
vi | Table of Contents
www.it-ebooks.info
5.5 Reading a Keypad 149
5.6 Reading Analog Values 152
5.7 Changing the Range of Values 154
5.8 Reading More Than Six Analog Inputs 155
5.9 Displaying Voltages Up to 5V 158
5.10 Responding to Changes in Voltage 161
5.11 Measuring Voltages More Than 5V (Voltage Dividers) 162
6. Getting Input from Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.1 Detecting Movement 167
6.2 Detecting Light 170
6.3 Detecting Motion (Integrating Passive Infrared Detectors) 171
6.4 Measuring Distance 173
6.5 Measuring Distance Accurately 176
6.6 Detecting Vibration 180
6.7 Detecting Sound 181
6.8 Measuring Temperature 185
6.9 Reading RFID Tags 187
6.10 Tracking the Movement of a Dial 190
6.11 Tracking the Movement of More Than One Rotary Encoder 193
6.12 Tracking the Movement of a Dial in a Busy Sketch 195
6.13 Using a Mouse 197
6.14 Getting Location from a GPS 201
6.15 Detecting Rotation Using a Gyroscope 206
6.16 Detecting Direction 208
6.17 Getting Input from a Game Control Pad (PlayStation) 211
6.18 Reading Acceleration 213
7. Visual Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kết quả (Việt) 1:

Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii1. Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 cài đặt môi trường phát triển tích hợp (IDE) 41.2 thiết lập Ban Arduino 61.3 bằng cách sử dụng môi trường phát triển tích hợp (IDE) để chuẩn bịmột Arduino Sketch 81.4 tải lên và chạy các ký họa chớp 111.5 tạo và lưu một bức phác hoạ 131,6 bằng cách sử dụng Arduino 152. thực hiện các ký họa làm đấu thầu....................................... 192.1 cơ cấu chương trình Arduino 202.2 cách sử dụng đơn giản các loại nguyên thủy (biến) 212.3 sử dụng Floating-Point số 232.4 làm việc với các nhóm của các giá trị 252.5 cách sử dụng Arduino String chức năng 282.6 sử dụng ký tự C Strings 302,7 văn bản phẩy chia tách thành các nhóm 322,8 chuyển đổi một số cho một chuỗi 342,9 chuyển đổi một chuỗi một số 362.10 cấu trúc mã của bạn vào các khối chức năng 382.11 trở lại nhiều hơn một giá trị từ một chức năng 412.12 hành động dựa trên điều kiện 442.13 lặp đi lặp lại một chuỗi các câu 452.14 lặp đi lặp lại lời tuyên bố với một truy cập 472.15 phá vỡ ra khỏi vòng 492.16 tham gia một loạt các hành động dựa trên một 50 đơn biến2.17 so sánh nhân vật và số đánh giá 522.18 so sánh chuỗi 542.19 thực hiện so sánh hợp lý 55vwww.it-ebooks.info2.20 thực hiện hoạt động Bitwise 562,21 kết hợp các hoạt động và phân công 583. cách sử dụng toán tử........................................... 613.1 thêm, trừ, nhân và chia 613.2 incrementing và các giá trị Decrementing 623.3 tìm phần còn lại sau khi phân chia hai giá trị 633.4. xác định giá trị tuyệt đối 643.5 constraining một số cho một phạm vi giá trị 653.6 tìm tối thiểu hoặc tối đa là một số đánh giá 663.7 nuôi một số một quyền lực 673.8 lấy rễ Square 683.9 số Floating-Point làm tròn lên và xuống 683.10 sử dụng hàm lượng giác 693.11 tạo số ngẫu nhiên 703.12 thiết và đọc bit 723.13 chuyển bit 753.14 chiết xuất cao và thấp byte tại một int hay long 773.15 tạo thành an int hay long từ cao và thấp byte 784. Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814.1 gửi thông tin gỡ lỗi từ Arduino cho máy tính của bạn 864.2 gửi định dạng văn bản và các dữ liệu số từ Arduino 894.3 nhận được dữ liệu nối tiếp Arduino 924.4 gửi nhiều văn bản lĩnh vực từ Arduino trong một tin nhắn đơn 954.5 nhận nhiều lĩnh vực văn bản trong một tin nhắn đơn Arduino 984.6 gửi dữ liệu nhị phân từ Arduino 1014.7 nhận dữ liệu nhị phân từ Arduino trên một máy tính 1054.8 gửi giá trị nhị phân từ chế biến cho Arduino 1074.9 cách gửi giá trị của nhiều Arduino Pins 1094.10 làm thế nào để di chuyển con trỏ chuột trên một máy PC hoặc Mac 1124.11 kiểm soát Google Earth bằng cách sử dụng Arduino 1154.12 đăng Arduino dữ liệu vào một tập tin trên máy tính của bạn 1214,13 gửi dữ liệu đến thiết bị nối tiếp hai cùng một lúc 1244,14 nhận nối tiếp dữ liệu từ hai thiết bị cùng lúc 1284.15 thiết lập xử lý trên máy tính của bạn để gửivà nhận dữ liệu nối tiếp 1315. đơn giản đầu vào kỹ thuật số và Analog......................................... 1335.1 bằng cách sử dụng một chuyển đổi 1365.2 bằng cách sử dụng một chuyển đổi mà không có bên ngoài trở 1395.3 đáng tin cậy phát hiện sự đóng cửa của một chuyển đổi 1415.4. xác định bao lâu một chuyển đổi được ép 144vi | Bảng nội dungwww.it-ebooks.info5.5 đọc một bàn phím 1495,6 đọc Analog đánh giá 1525.7 thay đổi phạm vi giá trị 1545.8 đọc Analog đầu vào nhiều hơn sáu 1555.9 Hiển thị điện áp vào 5V 1585.10 đáp ứng với những thay đổi trong điện áp 1615.11 đo điện áp nhiều hơn 5V (điện áp ngăn) 1626. nhận được đầu vào từ các cảm biến............................................. 1656.1 cách phát hiện chuyển động 1676.2 phát hiện ánh sáng 1706.3 phát hiện chuyển động (tích hợp thiết bị dò hồng ngoại thụ động) 1716.4 đo khoảng cách 1736,5 đo khoảng cách chính xác 1766.6 phát hiện rung động 1806.7 phát hiện âm thanh 1816.8 Measuring Temperature 1856.9 Reading RFID Tags 1876.10 Tracking the Movement of a Dial 1906.11 Tracking the Movement of More Than One Rotary Encoder 1936.12 Tracking the Movement of a Dial in a Busy Sketch 1956.13 Using a Mouse 1976.14 Getting Location from a GPS 2016.15 Detecting Rotation Using a Gyroscope 2066.16 Detecting Direction 2086.17 Getting Input from a Game Control Pad (PlayStation) 2116.18 Reading Acceleration 2137. Visual Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kết quả (Việt) 2:

Lời nói đầu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1. Bắt đầu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Cài đặt môi trường Phát triển Tích hợp (IDE) 4
1.2 Thiết lập các Ban Arduino 6
1.3 Sử dụng môi trường phát triển tích hợp (IDE) để chuẩn bị
một Arduino phác thảo 8
1.4 tải lên và chạy Blink Phác thảo 11
1.5 Tạo và lưu một Phác thảo 13
1.6 Sử dụng Arduino 15
2. làm Sketch làm đấu thầu của bạn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 Cấu trúc một chương trình Arduino 20
2.2 Sử dụng đơn giản loại nguyên thủy (Variables) 21
2.3 Sử dụng số-Point nổi 23
2.4 Làm việc với các nhóm của các giá trị 25
2.5 Sử dụng Arduino Chuỗi năng 28
2.6 Sử dụng C Character Strings 30
2.7 Splitting Comma-Separated bản sang Groups 32
2.8 Chuyển đổi một số vào một string 34
2.9 Chuyển đổi một chuỗi đến một số 36
2.10 Cấu trúc mã của bạn vào chức năng khối 38
2.11 Quay trở lại nhiều hơn một giá trị từ một hàm 41
2.12 Actions Lấy Căn cứ vào điều kiện 44
2.13 Lặp lại một chuỗi những câu lệnh 45
2.14 Lặp đi lặp lại báo cáo với Counter 47
2.15 Breaking Out ​​of Loops 49
2.16 Đi một loại các hành động Dựa trên một đơn Variable 50
2.17 So sánh nhân vật và Numeric Values ​​52
2.18 So sánh Strings 54
2.19 Thực hiện so sánh logic 55
v
www.it-ebooks.info
2.20 Performing Bitwise Operations 56
2.21 Operations Kết hợp và Phân 58
3. Sử dụng toán học khai thác. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1 Thêm, trừ, nhân, và chia 61
3.2 Tăng dần và giảm: Giá trị 62
3.3 Tìm kiếm còn lại Sau khi chia hai giá trị 63
3.4 Xác định Giá trị tuyệt đối 64
3.5 hạn chế một số cho một dãy các giá trị 65
3.6 Tìm kiếm tối thiểu hoặc tối đa của một số Giá trị 66
3.7 Nâng cao một số với một điện 67
3.8 Lấy Square root 68
3.9 số làm tròn Floating-Point Up và Down 68
3.10 Sử dụng hàm lượng giác 69
3.11 Tạo số ngẫu nhiên 70
3.12 Thiết lập và Reading Bits 72
3.13 Chuyển Bits 75
3.14 Trích xuất cao và Byte thấp trong một int hoặc dài 77
3.15 Hình thành một int hoặc dài từ cao và Byte thấp 78
4. truyền thông nối tiếp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.1 Gửi gỡ lỗi thông tin từ Arduino để máy tính của bạn 86
4.2 gửi Tiêu Formatted và dữ liệu số từ Arduino 89
4.3 Nhận dữ liệu Serial trong Arduino 92
4.4 Đưa Nhiều Text Fields từ Arduino trong một tin nhắn đơn 95
4.5 Nhận Nhiều Trường Văn bản trong một tin nhắn đơn trong Arduino 98
4.6 Gửi dữ liệu nhị phân từ Arduino 101
4.7 nhận dữ liệu nhị phân từ Arduino trên một máy tính 105
4.8 Gửi các giá trị nhị phân từ chế biến đến Arduino 107
4.9 Gửi các giá trị của Nhiều Arduino Pins 109
4.10 Làm thế nào để di chuyển các trỏ chuột trên máy PC hoặc Mac 112
4.11 Kiểm soát Google Earth Sử dụng Arduino 115
4.12 Logging Arduino dữ liệu vào một tập tin trên máy tính của bạn 121
4.13 gửi dữ liệu cho hai thiết bị nối tiếp tại Thời 124
4.14 nhận nối tiếp dữ liệu từ hai thiết bị tại Thời 128
4.15 Thiết lập chế biến trên máy tính của bạn để Gửi
và nhận dữ liệu nối tiếp 131
5. đơn giản kỹ thuật số và Analog Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.1 Sử dụng Switch 136
5.2 Sử dụng Switch Nếu không có điện trở bên ngoài 139
5.3 Đáng tin cậy phát hiện điểm chốt của một Switch 141
5.4 Xác định bao lâu một Switch là ép 144
vi | Mục lục
www.it-ebooks.info
5,5 Đọc một bàn phím 149
5.6 Đọc Analog Giá trị 152
5.7 Thay đổi dãy các giá trị 154
5.8 Đọc More Than Sáu Analog đầu vào 155
5.9 Hiển thị Voltages Lên đến 5V 158
5.10 Đáp ứng với thay đổi trong điện áp 161
5.11 đo Voltages hơn 5V (điện áp Bộ chia) 162
6. Bắt đầu vào từ cảm biến. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.1 Phát hiện Phong trào 167
6.2 Phát hiện nhẹ 170
6.3 Phát hiện chuyển động (Tích hợp máy dò thụ động hồng ngoại) 171
6.4 Đo cách 173
6.5 Đo cách chính xác 176
6.6 Phát hiện Rung 180
6.7 Phát hiện âm thanh 181
6.8 Đo nhiệt độ 185
6.9 đọc RFID Tags 187
6.10 Theo dõi phong trào của một quay số 190
6.11 theo dõi phong trào của nhiều hơn một bộ mã hóa quay 193
6.12 theo dõi phong trào của một quay số trong một Phác thảo Bận 195
6.13 Sử dụng một con chuột 197
6.14 Bắt vị trí từ GPS 201
6.15 Phát hiện Rotation Sử dụng một Gyroscope 206
Hướng 6.16 Phát hiện 208
6.17 Bắt đầu vào từ một trò chơi điều khiển Pad (PlayStation) 211
6.18 Reading Acceleration 213
7. trực quan Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .