Controlling the two-phase bipolar s

Controlling the two-phase bipolar stepper motor requires polarity reversals, making it more complicated than four-phase motor controllers. Figure 8.20 shows a two-phase stepper motor. The two circuits are designated AB and CD. The timing diagram shows the required waveforms for A, B, C, and D (CCW rotation). Looking down the position 1 column in Figure 8.20(b), we see A is positive and B is negative, so current will flow from A to B in circuit AB. Meanwhile C and D are both negative, effectively turning off circuit CD. For position 2 in the timing diagram, C is positive, and D is negative; causing current to flow from C to D in circuit CD while coil AB is completely off, and so on, for positions 3 and 4. A digital circuit such as the one shown in Figure 8.21(a) can be used to generate the timing waveforms. The up/down counter is a 2-bit counter that increments for each pulse received on its Up input and decrements for each pulse received on the Down input. Qa and Qb of the up/down counter are decoded in a 2-to-4 decoder. As the counter is always in one of four states (00, 01, 10, 11), one (and only one) of the four decoder outputs is “high” at any particular time. Figure 8.21(b) shows the output of the decoder when the counter counts up (a result of CCW pulses from the controller).

Kết quả (Việt) 1:

Kiểm soát động cơ two-phase lưỡng cực bước yêu cầu phân cực đảo ngược, làm cho nó phức tạp hơn so với bộ điều khiển động cơ bốn giai đoạn. Con số 8,20 cho thấy một động cơ two-phase stepper. Hai mạch được chỉ định AB và đĩa CD. Thời gian biểu đồ cho thấy waveforms yêu cầu cho A, B, C và D (bên trái quay). Nhìn xuống cột vị trí 1 con số 8.20(b), chúng ta thấy A là tích cực và B là tiêu cực, do đó, hiện tại sẽ chảy từ A đến B trong mạch AB. Trong khi đó C và D là tiêu cực, có hiệu quả cách tắt mạch CD. Vị trí 2 trong biểu đồ thời gian, C là tích cực, và D là tiêu cực; gây ra hiện tại chảy từ C đến D trong mạch đĩa CD trong khi cuộn AB là hoàn toàn off, và như vậy, cho các vị trí 3 và 4. Một mạch kỹ thuật số như một hiển thị ở con số 8.21(a) có thể được sử dụng để tạo ra thời gian waveforms. Số lượt truy cập lên/xuống là một truy cập 2-bit increments cho mỗi xung nhận được ngày của nó lên đầu vào và decrements cho mỗi xung nhận được ngày đầu xuống. Bảo đảm chất lượng và Qb của truy cập lên/xuống được giải mã trong một bộ giải mã 2-4. Truy cập luôn luôn là một trong bốn tiểu bang (00, 01, 10, 11), một (và chỉ một) kết quả đầu ra bộ giải mã bốn là "cao" tại bất kỳ thời gian cụ thể. Tìm 8.21(b) cho thấy sản lượng của các bộ giải mã khi truy cập đếm lên (kết quả của các bên trái xung từ bộ điều khiển).

Kết quả (Việt) 2:

Kiểm soát hai pha động cơ bước lưỡng cực đòi hỏi phải đổi cực, làm cho nó phức tạp hơn bốn giai đoạn điều khiển động cơ. Hình 8.20 cho thấy một động cơ bước hai giai đoạn. Hai mạch được chỉ định AB và CD. Biểu đồ thời gian cho thấy các dạng sóng cần thiết cho A, B, C, và D (xoay bên trái). Nhìn xuống cột vị trí 1 trong hình 8.20 (b), chúng ta thấy A là tích cực và B là tiêu cực, vì vậy hiện tại sẽ chảy từ A đến B trong mạch AB. Trong khi đó C và D đều là tiêu cực, có hiệu quả tắt mạch CD. Đối với vị trí thứ 2 trong biểu đồ thời gian, C là tích cực, và D là tiêu cực; gây ra dòng điện chạy từ C đến D trong mạch CD trong khi cuộn dây AB là hoàn toàn tắt, và như vậy, cho các vị trí 3 và 4. Một mạch kỹ thuật số như thể hiện trong hình 8.21 (a) có thể được sử dụng để tạo ra các dạng sóng thời gian . Lên / xuống truy cập là một truy cập 2-bit mà gia số cho mỗi xung nhận được trên đầu vào và xác suất của nó lên cho mỗi xung nhận được trên đầu vào Down. Qa và Qb của lên / xuống truy cập được giải mã trong một bộ giải mã 2-to-4. Khi truy cập luôn luôn là một trong bốn quốc gia (00, 01, 10, 11), một (và chỉ một) trong bốn kết quả đầu ra bộ giải mã là "cao" tại bất kỳ thời gian cụ thể. Hình 8.21 (b) cho thấy đầu ra của bộ giải mã khi truy cập đếm lên (kết quả của xung CCW từ bộ điều khiển).