If h(n) is not consistent, it is possible for A* to find a better path to a node after the node is expanded. In this case, the improved g-cost of a node needs to be propagated to its descendants
If h(n) is not consistent, it is possible for A* to find a better path to a node after the node is expanded. In this case, the improved g-cost of a node needs to be propagated to its descendants
Nếu h (n) là không phù hợp, nó có thể cho A * để tìm một con đường tốt hơn để một nút sau khi nút được mở rộng. Trong trường hợp này, sự cải thiện g chi phí của một node cần phải được truyền đến con cháu của nó