2 Experimental setup2.1 Tensegrity

2 Experimental setup
2.1 Tensegrity structure
A three stage tensegrity structure is used as a case study for the analysis presented in this paper.
The tensegrity structure is composed of nine compressive members, that appear in pairs of three
to form a single stage in the structure. To complete the tensegrity structure, the nine compressive
members are connected by a total of 39 tensile members that consist of that Saddle, Vertical and
Diagonal (SVD) strings (Masic et al. 2002).
For the dynamic analysis, the structure is placed on a shaker table and equipped with accelerometers
at the bottom and top of the structure. The tensegrity structure depicted in Figure 1
is said to be of class 1, since each node is connected to 1 compressive member only. The only
exception form the top and bottom nodes, where compressive members are connected to rigid
supports.
2
For the design and static analysis of the three stage tensegrity structure in Figure 1, a dedicated
constrained optimization is used (Masic et al. 2002). Subjected to design considerations,
the optimization determines the structural geometry and the corresponding pretension force for
each element in the structure. Design considerations may include length of the compressive members
and total height of the structure. Details on the constrained optimization technique can be
found in Masic et al. (2002). For the design of the structure for the experimental set-up discussed
in this paper, the following design considerations were taken into account:
• the nodes have to lie on a vertical cylinder with a 0.6 feet diameter
• the bars have a length of 1.5 feet
• the structure must have a total height of 3 feet.
Following the design considerations, the tensegrity structure is composed of nine stainless
steel tubes with a length of 1.5 feet, a diameter of 5/16 inch and a 0.030 inch wall thickness.
The compressive members are connected by 39 synthetic strings made out of Spectra fiber. A
0.5-inch-thick Plexiglas plate was installed on top of the structure, to place the accelerometers.
More details on the construction of the tensegrity structure is outlined in the following sections

Kết quả (Việt) 1:

Thiết lập thử nghiệm 22.1 Tensegrity cấu trúcMột cấu trúc tensegrity 3 tầng được sử dụng như một nghiên cứu trường hợp cho phân tích trình bày trong bài báo này.Cấu trúc tensegrity gồm chín thành viên nén, xuất hiện trong cặp của bađể tạo thành một giai đoạn duy nhất trong cấu trúc. Để hoàn thành cấu trúc tensegrity, chín nénthành viên được kết nối bởi một tổng cộng 39 thành viên độ bền kéo bao gồm đó Saddle, dọc vàChéo (SVD) chuỗi (Masic et al. năm 2002).Đối với các phân tích năng động, cấu trúc là đặt trên một shaker bảng và được trang bị với gia tốcở dưới cùng và đầu của cấu trúc. Cấu trúc tensegrity miêu tả ở hình 1được gọi là lớp 1, kể từ khi mỗi nút được kết nối với 2 thành viên nén chỉ. Duy nhấtngoại lệ tạo thành các nút trên và dưới, nơi các thành viên nén được kết nối với cứng nhắchỗ trợ.2Cho việc thiết kế và phân tích tĩnh công trình tensegrity ba giai đoạn trong hình 1, một chuyên dụngtối ưu hóa hạn chế là được sử dụng (Masic và ctv 2002). Chịu sự cân nhắc thiết kế,tối ưu hóa xác định cấu trúc hình học và pretension tương ứng bắt buộc đối vớimỗi phần tử trong cấu trúc. Thiết kế cân nhắc có thể bao gồm độ dài của các thành viên nénvà tổng chiều cao của cấu trúc. Chi tiết về các kỹ thuật hạn chế tối ưu hóa có thểtìm thấy trong Masic et al. (2002). Cho việc thiết kế cấu trúc cho các thiết lập thử nghiệm thảo luậntrong bài báo này, cân nhắc thiết kế sau đây đã được đưa vào tài khoản:• các nút phải nằm trên một xi lanh thẳng đứng với một đường kính cách 0.6 feet• Các thanh có một chiều dài 1,5 feet• cấu trúc phải có tổng chiều cao của 3 feet.Sau khi cân nhắc thiết kế, cấu trúc tensegrity bao gồm chín bằng thép không rỉthép ống với một chiều dài 1,5 feet, đường kính 5/16 inch và dày 0.030 inch.Các thành viên nén được kết nối bởi 39 chuỗi tổng hợp được thực hiện trên sợi quang phổ. A0,5 inch dày Plexiglas tấm đã được cài đặt trên đầu trang của các cấu trúc, để đặt các gia tốc.Thông tin thêm về xây dựng cấu trúc tensegrity được nêu trong các phần sau

Kết quả (Việt) 2:

2 thiết lập thử nghiệm
2.1 cấu trúc tensegrity
Một cấu trúc tensegrity ba giai đoạn được sử dụng như là một trường hợp nghiên cứu để phân tích được trình bày trong bài báo này.
Cấu trúc tensegrity gồm chín thành viên nén, xuất hiện trong cặp của ba
để tạo thành một giai đoạn duy nhất trong cấu trúc. Để hoàn thành các cấu trúc tensegrity, chín nén
thành viên được kết nối bởi một tổng cộng 39 thành viên kéo mà bao gồm mà Saddle, dọc và
chéo (SVD) chuỗi (Masic et al. 2002).
Đối với các phân tích năng động, cấu trúc được đặt trên một bảng shaker và được trang bị gia tốc
ở phía dưới và trên của cấu trúc. Cơ cấu tensegrity mô tả trong hình 1
được cho là của lớp 1, vì mỗi nút được kết nối với chỉ 1 viên nén. Các chỉ
ngoại lệ tạo các nút trên và dưới, nơi các thành viên nén được kết nối cứng
hỗ trợ.
2
Đối với việc thiết kế và phân tích tĩnh của cơ cấu tensegrity ba giai đoạn trong hình 1, một chuyên
tối ưu hóa chế được sử dụng (Masic et al. 2002). Chịu thiết kế cân nhắc,
tối ưu hóa hình học xác định cấu trúc và các lực lượng kỳ vọng tương ứng cho
mỗi phần tử trong cấu trúc. Cân nhắc thiết kế có thể bao gồm chiều dài của các thành viên nén
và chiều cao của cấu trúc. Chi tiết về các kỹ thuật tối ưu hóa chế có thể được
tìm thấy trong Masic et al. (2002). Đối với việc thiết kế các cấu trúc cho các thí nghiệm thiết lập thảo luận
trong bài viết này, các vấn đề thiết kế sau đây đã được đưa vào tài khoản:
• các nút phải nằm trên một trục thẳng đứng với đường kính 0,6 mét
• các thanh có chiều dài 1,5 mét
• kết cấu phải có chiều cao tổng cộng của 3 feet.
Sau những cân nhắc thiết kế, cấu trúc tensegrity gồm chín không gỉ
ống thép với chiều dài 1,5 mét, đường kính 5/16 inch và có độ dày tường 0.030 inch.
Các nén thành viên được kết nối bởi 39 dây tổng hợp được làm từ sợi Spectra. Một
tấm Plexiglas 0,5-inch dày đã được cài đặt trên hàng đầu của kết cấu, đặt gia tốc.
Thông tin chi tiết về việc xây dựng các cấu trúc tensegrity được trình bày trong các phần sau