This study deals with the design of

This study deals with the design of H1 controllers for speed control of rotor flux-oriented current controlled induction motors. The mixed sensitivity problem (robust stability and performance) is initially revisited, and is shown, based on practical experiments, that when the rotor time constant is the uncertain parameter, it is necessary to deploy conflicting weighting functions, therefore invaliding its application in the design of current-fed induction motors. Two other H1 problems are addressed: (i) a one-block problem for speed control with tracking and transient performance objectives; and (ii) a two-block problem for speed control with tracking/transient performance and noise attenuation objectives. An important part of H1 design is the model of the system to be controlled. In this study, the system composed of the inverter, estimator and induction motor will be modelled as a first-order system, and experiments for the identification of the gain and the time constant are proposed. It is also suggested how to properly correct an initial estimation of the rotor time constant in order to make the actual plant (inverter-induction motor) behave as a first-order linear system. The model accuracy and the efficiency of the H1 controllers are validated by experiments carried out

Kết quả (Việt) 1:

Nghiên cứu này đề với thiết kế của H1 bộ điều khiển điều khiển tốc độ của cánh quạt theo định hướng thông lượng hiện tại cảm ứng điều khiển động cơ. Vấn đề nhạy cảm hỗn hợp (ổn định mạnh mẽ và hiệu suất) ban đầu xem xét lại, và hiển thị, dựa trên thực hành thí nghiệm, khi các cánh quạt thời gian liên tục là tham số không chắc chắn, nó là cần thiết để triển khai xung đột hệ số chức năng, do đó invaliding ứng dụng của nó trong thiết kế của cảm ứng hiện tại cho ăn động cơ. Hai vấn đề H1 khác được đề cập: các mục tiêu hiệu suất (i) một vấn đề một khối để kiểm soát tốc độ với theo dõi và thoáng qua; và (ii) một vấn đề hai khối cho tốc độ điều khiển với các mục tiêu sự suy giảm hiệu suất và tiếng ồn theo dõi/thoáng qua. Một phần quan trọng của thiết kế H1 là mô hình của hệ thống phải được kiểm soát. Trong nghiên cứu này, Hệ thống bao gồm các biến tần, ước tính và cảm ứng động cơ sẽ được theo mô hình như một hệ thống trật tự đầu tiên, và thử nghiệm cho việc xác định độ lợi và hằng số thời gian được đề xuất. Nó cũng được đề nghị làm thế nào để đúng chính xác một ước tính ban đầu của cánh quạt hằng số thời gian để làm cho thực vật thực tế (cảm ứng biến tần motor) cư xử như một hệ thống tuyến tính thứ tự đầu tiên. Mô hình chính xác và hiệu quả của bộ điều khiển H1 được xác nhận bởi các thí nghiệm thực hiện

Kết quả (Việt) 2:

Nghiên cứu này với việc thiết kế các bộ điều khiển H1 để kiểm soát tốc độ của rotor động cơ cảm ứng điều khiển hiện thông lượng theo định hướng. Vấn đề nhạy cảm hỗn hợp (sự ổn định mạnh mẽ và hiệu suất) ban đầu được xem xét lại, và được thể hiện, dựa trên các thí nghiệm thực tế, rằng khi thời gian rotor không đổi là thông số không chắc chắn, nó là cần thiết để triển khai xung đột chức năng trọng, do đó invaliding ứng dụng của nó trong các thiết kế của động cơ cảm ứng hiện tại cho ăn. Hai vấn đề H1 khác được đề cập: (i) một vấn đề một khối để kiểm soát tốc độ và theo dõi mục tiêu thực hiện thoáng qua; và (ii) một vấn đề hai khối để kiểm soát tốc độ với theo dõi / hiệu thoáng qua và tiếng ồn suy giảm mục tiêu. Một phần quan trọng của thiết kế H1 là mô hình của hệ thống được kiểm soát. Trong nghiên cứu này, các hệ thống bao gồm các biến tần, ước lượng và khởi động cơ sẽ được mô hình hóa như một hệ thống thứ tự đầu tiên, và các thí nghiệm để xác định các mức tăng và thời gian không đổi được đề xuất. Nó cũng được đề nghị làm thế nào để sửa chữa đúng một ước tính ban đầu của thời gian rotor liên tục để làm cho các nhà máy thực tế (biến tần động cơ cảm ứng) hành xử như một hệ thống tuyến tính bậc nhất. Sự chính xác mô hình và hiệu quả của các bộ điều khiển H1 được xác nhận bởi các thí nghiệm tiến hành