Chức năng g(•) là các thành phần hệ thốngcủa IBMS, trong khi X là một vector đại diện cho các đặc tính của commuter i; Z làmột ma trận hiệu suất cho đi lại tôi vàchế độ m và k; Θ m là tham số vector để được ước tính; m là vector thuật ngữ lỗi,
đang được dịch, vui lòng đợi..
