2 KINEMATICSThe Delta robot consist

2 KINEMATICS

The Delta robot consists of a moving platform connected to a fixed base through three parallel kinematic chains. Each chain contains a rotational joint activated by actuators in the base platform. The movements are transmitted to the mobile platform through parallelograms formed by bars and spherical joints, Fig. 1.
The kinematics of the Delta robot can be studied by analysing Fig. 2, where O represents the centre

Kết quả (Việt) 1:

CHUYỂN ĐỘNG HỌC 2Delta robot bao gồm một nền tảng di chuyển, kết nối với một cơ sở cố định qua ba dây chuyền động song song. Mỗi chuỗi có chứa một phần quay được kích hoạt bằng cơ cấu truyền động trong nền tảng cơ sở. Các phong trào được truyền đến nền tảng điện thoại di động thông qua parallelograms được hình thành bởi các quán bar và khớp nối hình cầu, hình 1.Chuyển động học của Delta robot có thể được nghiên cứu phân tích hình 2, nơi O đại diện cho Trung tâm

Kết quả (Việt) 2:

2 Kinematics Đồng bằng Robot bao gồm một nền tảng chuyển động kết nối với một cơ sở cố định thông qua ba chuỗi động song song. Mỗi chuỗi có chứa một phần quay kích hoạt bởi bộ truyền động trong các nền tảng cơ bản. Các phong trào được truyền tới các nền tảng điện thoại di động thông qua hình bình hành được hình thành bởi các quán bar và khớp hình cầu, hình. 1. Các chuyển động của robot Delta có thể được nghiên cứu bằng cách phân tích hình. 2, trong đó O đại diện cho trung tâm