Thứ tự quay, và thứ tự của các phép nhân ma trận. Thay đổi thứ tự của các ma trận toàn cầu quay là tương đương để thay đổi thứ tự của các phép xoay. Vị trí của một điểm, một cơ thể cứng nhắc B P nằm ở BrP = £ 123 ¤T. Vị trí toàn cầu sau khi 30deg quay về X-2. vòng quay Kinematics 43trục và sau đó 45deg về Y-trục là lúc
đang được dịch, vui lòng đợi..