Kun Shan University Department of M

Kun Shan University
Department of Mechanical Engineering


June, 2014






Simulations of Anti-Lock Breaking System of
Motorcycles in Turn










Student: Mario Josue Moreno Sandoval

Advisor: Professor Tzou Jong-Chyuan





Contents


2.Background 3
3.Related Information 4
4.Method 12
- 4.1 Simulation Software 12
- 4.2 Bike Specifications 13
- 4.3 Simulation Scenario 17
5.Results 19
6.Conclusion and Discussion 32
7.References 33
 

Abstract

Antilock braking systems (ABS) prevent wheels from locking during hard braking and may reduce motorcycle drivers’ reluctance to apply full braking force. Prior research found that ABS reduced motorcycle fatal crash rates .The objective of the current study was to provide an examination of the effects of ABS while turning on different surfaces and different scenarios.

One reason that most of the motorbikes do not include ABS is the difference in price between antilock breaking system and normal breaks, the difference in price is around $500 (20,500NTD) to $1,000(41,000NTD), so we can say that having ABS is not that cheap, but in this report we will be study the advantages of why it should be used more often.

From the experiment it seems that the best way to brake is having ABS activated, is highly accurate on high speeds while turning at the same time, also the percentage of an accident will reduce braking on a wet surface in an emergency.

Different situations were created, to understand the importance of ABS, in some cases not even applying good pressure on both levers will give us a good braking distance, which means that in some situations not even professional drivers will be able to get the bike to stop the way they want.











1. Introduction

Operating brakes on most motorcycles is more complicated than applying brakes in a four wheel car. Most motorcycles have separate controls of the front and rear brakes, during hard braking the rider needs to have good knowledge on how much pressure he wants to apply to each lever, in the other hand in most four wheel cars just the pedal is enough.
During hard braking, a common situation is a wheel lock up, creating an unstable situation. When the front wheel locks up, the motorcycle will be even more unstable, with a high probability of falling down. The other case is getting a rear wheel lock up; in this situation the motorcycle will be a bit stable but a probability of falling down is still really high.
Antilock braking systems have been adapted to solve this problem. An antilock braking system works by constantly measuring wheel speed. One common way to do this is with a small grooved ring near the brake disc often called a tone wheel. The wheel speed sensor sends the tone wheel readings to the ABS unit, which can determine whether the wheel is about to stop rotating. If it is, wheel speed information is used to adjust the pressure from the brake cylinder on the brake caliper multiple times per second.
ABS has show a lot of benefits for motorcyclists. A lot of studies have been done demonstrating that Antilock braking systems improve the braking performance in different situations, in both novice and experience drivers.










2. Background
Several analyses and research papers have been done prior to this research. In most of them the same conclusion is obtained, ABS will help the driver in most situations. In 1988 the first motorcycle with ABS was sold, BMW was the first company to sell it; since then ABS has avoided numerous cases of accidents; different companies have been creating their own style of Antilock braking systems, trying to make it more and more accurate; some of them are Combined Locking Systems (CBS), or like Harley Davidson make a non-linked system.
In this study we took a little bit of information from all the studies that were studied before and simulate them, we will analyze deeper braking in curves, braking in low coefficient friction roads.
Another method that is applied in this research is to make an average of the maximum value and minimum value of pressure applied from each wheel brake cylinder chamber, after calculating this a big improvement was shown in the driver without ABS, but this is not the case for all the simulations. In some cases even calculating an average of both values the driver without Antilock braking system will not be able to brake and have control over the bike at the same time.













3. Related Information
Anti-lock Brake System (ABS) prevents the wheels of a powered two wheeler from locking during braking situations. Based on information from wheel speed sensors the ABS unit adjusts the pressure of the brake fluid in order to keep traction and avoid fall downs (e.g. maintain deceleration). Motorcycle ABS helps the rider to maintain stability during braking and to decrease the stopping distance. It provides traction even on low friction surfaces. While older ABS models are derived from cars, recent ABS is the result of research, oriented on the specifics of motorcycles in case of size, weight and functionality.
Studies of fatal crashes, insurance claims and test track performance have confirmed the importance of Anti-lock brakes. The rate of fatal crashes is 31% lower for motorcycles equipped with ABS than for those same models without ABS equipped (Insurance Institute for Highway Safety 2013). Collision Insurance claims for motorcycle with ABS are filed 20% less frequently than motorbikes without it – 31% when the ABS bikes have combined controls (Highway Loss Data Institute 2013). On test track, both new and experienced riders stop more quickly with Anti-lock braking system. Stopping distances improve on wet and dry surfaces alike.
Most bikes have separate brake controls for the front and rear wheels, which makes stopping a bike more difficult than braking with a car. The chances of a lock up wheel during hard braking are really high. On a car, a lock up might be just skid but on a motorcycle might be a dangerous fall.
Motorcycles are inherently less stable than four-wheel vehicles and rely on riders’ skills to remain upright during extreme maneuvers such as hard braking. Locking the front wheel is particularly dangerous, with loss of control being almost certain. A locked rear wheel is more controllable but still can lead to loss of control if the rider simultaneously tries to steer the motorcycle, as in an emergency avoidance maneuver.
While riding a motorbike you cannot predict when a rider ahead of you will cut off, forcing a hard brake. Also, the road can be unexpectedly sandy or more slippery than they actually look.
With ABS, riders can brake fully without fear of locking up. ABS automatically reduces brake pressure when a lockup is about to occur and increase it again after traction is restored.
The overall global road traffic fatality rate is 18 per 100 000 population, and the 23% of this occur among motorcyclist (23%). (Global status report on road safety 2013)




Fig 1. Image illustrating the location of the different parts of ABS

3.1 Different types of ABS Brakes.
Every company has their own design, same principle but different features. I will cover some of them.
3.1.1 ABS 2 (BMW Design)
ABS II was designed by BMW and FAG I. The ABS II main feature is its compact design, the ABS II is only half as heavy as the ABS I and is characterized by its greatly enhanced control convenience. The weight of ABS II is 5.3 kg as compared with slightly less than 10 kg.

Figure 2. ABS 2


The ABS II is characterized by its compact design coupled with high electromagnetic compatibility (E¯C), making it ideal for motorcycles. It has only half the weight of ABS I and is optimally sited (i.e. motorcycle handling is not adversely affected).
By virtue of the triple-microprocessor system, a level of safety and security is attained which is unparalleled in ABS systems to date.
The ABS II features outstanding control convenience, offering the rider a valuable, easy-to-use tool whenever needed.
The perfected software enables even extreme braking conditions, e.g. rearing of the rear wheel, to be compensated. In addition, safety while riding on difficult surfaces, e.g. alternately wet, dry or slippery surfaces, is enhanced.
The displacement measurement of the reciprocating piston enables the rotating speed of the wheel to be maintained just below the locking limit. This ensures complete, virtually optimal utilization of tire-road traction.


Figure 3. Front and rear brake chamber cylinder pressure vs. time data illustrating CBS, brakes were just applied on the rear tire

3.1.2 Electronically Controlled ‘Combined ABS’ (Honda design)
Electronically Controlled Combined ABS is the world's first electronically controlled braking system for super sport bikes. All levels of licensed riders can experience a new level of advanced braking performance on a large motorcycle simply by applying the brakes normally and firmly. The system is designed to electronically distribute front and rear braking forces to facilitate smooth braking without wheel lock.


Figure 4. CBS
Combining a short wheelbase and light weight with a high center of gravity, super sport bikes are designed for high performance.

In contrast to conventional systems, Electronically Controlled Combined ABS features ultra-precise control of brake fluid pressure that helps prevent wheel lock. As a result, the system minimizes vehicle vibration and eliminates brake lever pulsing for superior, ultra-smooth ABS performance and braking. Electronically Controlled Combined ABS allows riders to apply precise rear-wheel braking with the foot pedal. Application of the rear brake does not result in immediate front brake activation unless rear-wheel lockup is sensed, allowing an experienced rider to use the rea

Kết quả (Việt) 1:

Kun Shan đại học Bộ môn kỹ thuật cơ khí Tháng 6, năm 2014 Mô phỏng của hệ thống chống bó phá vỡ Xe mô tô lần lượt Sinh viên: Mario Josue Moreno Sandoval Cố vấn: Giáo sư Tzou Jong-Chyuan Nội dung 2. nền 33 thông tin liên quan 4 4. phương pháp 12 -4.1 phần mềm mô phỏng 12 -Xe đạp 4.2 thông số kỹ thuật 13 -4.3 kịch bản mô phỏng 17 5. kết quả 19 6. kết luận và thảo luận 32 7 tài liệu tham khảo 33   Tóm tắt Hệ thống phanh Antilock (ABS) ngăn chặn bánh xe từ khóa trong cứng phanh và có thể giảm xe gắn máy đua miễn cưỡng để áp dụng phanh lực. Trước nghiên cứu cho thấy rằng ABS giảm tỷ lệ tử vong tai nạn xe gắn máy. Mục tiêu của nghiên cứu là cung cấp một kiểm tra ảnh hưởng của ABS trong khi chuyển trên bề mặt khác nhau và kịch bản khác nhau. Một lý do rằng hầu hết các xe máy không bao gồm ABS là sự khác biệt trong giá giữa antilock phá vỡ hệ thống và phần bình thường, sự khác biệt trong giá khoảng $500 (20, 500NTD) đến $1,000(41,000NTD), vì vậy chúng tôi có thể nói rằng có ABS là không phải là giá rẻ, nhưng trong báo cáo này chúng tôi sẽ nghiên cứu những lợi thế của lý do tại sao nó nên được sử dụng thường xuyên hơn. Từ thử nghiệm có vẻ như rằng cách tốt nhất để phanh là có ABS kích hoạt, là rất chính xác trên các tốc độ cao trong khi chuyển cùng một lúc, cũng tỷ lệ tai nạn sẽ giảm phanh trên một bề mặt ẩm ướt trong một trường hợp khẩn cấp. Tình huống khác nhau được tạo ra, để hiểu tầm quan trọng của ABS, trong một số trường hợp thậm chí không áp dụng áp lực tốt về đòn bẩy cả hai sẽ cung cấp cho chúng tôi một khoảng cách phanh tốt, có nghĩa là rằng trong một số trường hợp trình điều khiển không ngay cả chuyên nghiệp sẽ có thể để có được chiếc xe đạp để ngăn chặn theo cách họ muốn. 1. giới thiệu Sử dụng phanh trên hầu hết xe máy là phức tạp hơn so với việc áp dụng các phanh trong một chiếc xe bốn bánh xe. Xe mô tô hầu hết có điều khiển riêng biệt của phía trước và phía sau phanh, trong cứng phanh rider phải có kiến thức tốt về làm thế nào nhiều áp lực ông muốn áp dụng cho mỗi đòn bẩy, mặt khác trong hầu hết đi xe leo xe chỉ bàn đạp là đủ. Trong thời gian cứng phanh, một tình huống phổ biến là một khóa bánh xe chỉ, tạo ra một tình huống không ổn định. Khi các ổ khóa bánh xe phía trước lên, xe gắn máy sẽ thậm chí nhiều hơn không ổn định, với một xác suất cao té ngã. Trường hợp khác là nhận được một khóa bánh xe phía sau lên; trong tình huống này xe gắn máy sẽ một chút ổn định nhưng một xác suất của rơi xuống vẫn còn thực sự cao. Hệ thống phanh Antilock đã được thích nghi để giải quyết vấn đề này. Một thống phanh hệ thống hoạt động bằng cách liên tục đo tốc độ bánh xe. Một trong những cách phổ biến để làm điều này với một vòng rãnh nhỏ gần phanh đĩa thường được gọi là một bánh xe giai điệu. Cảm biến tốc độ của bánh xe sẽ gửi những giai điệu bánh xe đọc đơn vị ABS, mà có thể xác định xem các bánh xe là về để ngừng quay. Nếu nó là, bánh xe tốc độ thông tin được sử dụng để điều chỉnh áp lực từ xi lanh phanh trên má phanh nhiều lần mỗi giây. ABS có hiển thị rất nhiều lợi ích cho người đi xe máy. Rất nhiều nghiên cứu đã thực hiện chứng minh rằng hệ thống phanh thống cải thiện hiệu suất phanh trong tình huống khác nhau, ở cả hai mới và kinh nghiệm trình điều khiển. 2. nền Một số phân tích và các tài liệu nghiên cứu đã được thực hiện trước khi nghiên cứu này. Trong đa số thu được cùng một kết luận, ABS sẽ giúp trình điều khiển trong hầu hết trường hợp. Năm 1988 xe gắn máy đầu tiên với ABS được bán, BMW là công ty đầu tiên bán nó; kể từ đó ABS đã tránh được nhiều trường hợp tai nạn; công ty khác nhau đã tạo ra phong cách riêng của họ của thống phanh hệ thống, cố gắng để làm cho nó càng chính xác; một số người trong số họ là kết hợp khóa hệ thống (CBS), hoặc như Harley Davidson làm cho một hệ thống phòng không liên kết. Trong nghiên cứu này, chúng tôi đã một chút chút thông tin từ tất cả các nghiên cứu đã được nghiên cứu trước khi và mô phỏng chúng, chúng tôi sẽ phân tích sâu hơn phanh trong đường cong, phanh ở thấp hệ số ma sát đường. Phương pháp khác được áp dụng trong nghiên cứu này là để làm cho một trung bình là tối đa giá trị và các giá trị tối thiểu áp lực áp dụng từ mỗi phòng phanh bánh xe hình trụ, sau khi tính toán này một cải tiến lớn được hiển thị trong trình điều khiển mà không ABS, nhưng đây không phải là trường hợp cho tất cả các mô phỏng. Trong một số trường hợp thậm chí tính toán mức trung bình của cả hai giá trị trình điều khiển mà không có thống phanh hệ thống sẽ không thể để phanh và có kiểm soát xe đạp cùng một lúc. 3. có liên quan thông tin Hệ thống phanh chống bó (ABS) ngăn cản các bánh xe của một thợ làm bánh xe hai được hỗ trợ từ khóa trong tình huống phanh. Dựa trên thông tin từ bánh xe tốc độ cảm biến đơn vị ABS điều chỉnh áp lực phanh để giữ cho lực kéo và tránh sụp đổ trầm (ví dụ như duy trì giảm tốc độ). Xe gắn máy ABS giúp người lái để duy trì sự ổn định trong phanh và giảm khoảng cách dừng. Nó cung cấp lực kéo ngay cả trên bề mặt ma sát thấp. Trong khi mô hình ABS cũ có nguồn gốc từ xe ô tô, tại ABS là kết quả của nghiên cứu, định hướng về chi tiết cụ thể của xe máy trong trường hợp kích thước, trọng lượng và chức năng. Nghiên cứu về tai nạn gây tử vong, yêu cầu bảo hiểm và kiểm tra theo dõi hiệu suất có xác nhận tầm quan trọng của hệ thống phanh chống bó. Tỷ lệ tử vong tai nạn là 31% thấp hơn cho xe máy được trang bị với ABS hơn đối với những người cùng một mô hình mà không có trang bị ABS (bảo hiểm viện Quốc lộ an toàn 2013). Va chạm yêu cầu bồi thường bảo hiểm xe gắn máy với ABS được đệ trình 20% ít thường xuyên hơn xe máy mà không có nó-31% khi xe đạp ABS có kết hợp điều khiển (Highway mất mát dữ liệu viện 2013). Trên theo dõi thử nghiệm, cả hai mới và kinh nghiệm người đi dừng lại nhanh hơn với hệ thống chống bó phanh. Khoảng cách dừng cải thiện trên bề mặt ẩm ướt và khô như nhau. Hầu hết các xe đạp có điều khiển riêng biệt phanh cho phía trước và phía sau bánh xe, mà làm cho một chiếc xe đạp khó khăn hơn so với phanh với một chiếc xe dừng lại. Cơ hội của một khóa lên bánh xe trong cứng phanh là thực sự cao. Trên một chiếc xe, một khóa lên có thể là chỉ skid nhưng trên một xe gắn máy có thể là một mùa thu nguy hiểm. Xe máy vốn ít ổn định hơn bốn bánh xe và dựa trên kỹ năng của người đi để giữ thẳng đứng trong thao tác cực như cứng phanh. Khóa các bánh xe phía trước là đặc biệt nguy hiểm, với mất kiểm soát gần như chắc chắn. Một bánh xe phía sau bị khóa là kiểm soát hơn nhưng vẫn còn có thể dẫn đến mất quyền kiểm soát nếu người lái đồng thời cố gắng để chỉ đạo xe gắn máy, như trong một cơ động khẩn cấp tránh. Trong khi cưỡi một chiếc xe máy bạn không thể dự đoán khi một rider phía trước của bạn sẽ cắt bỏ, buộc một phanh cứng. Ngoài ra, đường có thể được bất ngờ đầy cát hoặc thêm trơn hơn họ thực sự xem xét. Với ABS, người đi có thể phanh đầy đủ mà không sợ bị khóa lên. ABS tự động làm giảm áp lực phanh khi một nhà giam là về để xảy ra và tăng nó một lần nữa sau khi kéo được khôi phục. Tỷ lệ tử vong tổng thể toàn cầu đường giao thông là 18 trên mỗi dân 100 000, và 23% của điều này xảy ra trong số các xe mô tô (23%). (Báo cáo tình trạng toàn cầu về an toàn đường 2013) Hình 1. Hình ảnh minh họa với vị trí của các bộ phận khác nhau của ABS 3.1 các loại ABS phanh. Mỗi công ty có thiết kế riêng của họ, các nguyên tắc tương tự nhưng khác nhau tính năng. Tôi sẽ bao gồm một số người trong số họ. 3.1.1 ABS 2 (BMW thiết kế) ABS II được thiết kế bởi BMW và FAG tôi. Tính năng chính của ABS II là thiết kế nhỏ gọn, ABS II là chỉ có một nửa nặng như ABS tôi và được đặc trưng bởi của nó thuận tiện điều khiển tăng lên đáng kể. Trọng lượng của ABS II là 5.3 kg khi so sánh với một chút ít hơn 10 kg. Figure 2. ABS 2 The ABS II is characterized by its compact design coupled with high electromagnetic compatibility (E¯C), making it ideal for motorcycles. It has only half the weight of ABS I and is optimally sited (i.e. motorcycle handling is not adversely affected). By virtue of the triple-microprocessor system, a level of safety and security is attained which is unparalleled in ABS systems to date. The ABS II features outstanding control convenience, offering the rider a valuable, easy-to-use tool whenever needed. The perfected software enables even extreme braking conditions, e.g. rearing of the rear wheel, to be compensated. In addition, safety while riding on difficult surfaces, e.g. alternately wet, dry or slippery surfaces, is enhanced. The displacement measurement of the reciprocating piston enables the rotating speed of the wheel to be maintained just below the locking limit. This ensures complete, virtually optimal utilization of tire-road traction. Figure 3. Front and rear brake chamber cylinder pressure vs. time data illustrating CBS, brakes were just applied on the rear tire 3.1.2 Electronically Controlled ‘Combined ABS’ (Honda design) Electronically Controlled Combined ABS is the world's first electronically controlled braking system for super sport bikes. All levels of licensed riders can experience a new level of advanced braking performance on a large motorcycle simply by applying the brakes normally and firmly. The system is designed to electronically distribute front and rear braking forces to facilitate smooth braking without wheel lock. Figure 4. CBS Combining a short wheelbase and light weight with a high center of gravity, super sport bikes are designed for high performance. In contrast to conventional systems, Electronically Controlled Combined ABS features ultra-precise control of brake fluid pressure that helps prevent wheel lock. As a result, the system minimizes vehicle vibration and eliminates brake lever pulsing for superior, ultra-smooth ABS performance and braking. Electronically Controlled Combined ABS allows riders to apply precise rear-wheel braking with the foot pedal. Application of the rear brake does not result in immediate front brake activation unless rear-wheel lockup is sensed, allowing an experienced rider to use the rea

Kết quả (Việt) 2:

Kun Shan Đại học
Kỹ thuật cơ khí Tháng Sáu, 2014 Mô phỏng của Anti-Lock Hệ thống khởi công Xe máy trong Rẽ sinh viên: Mario Josue Moreno Sandoval Cố vấn: Giáo sư Tzou Jong-Chyuan Nội dung 2.Background 3 3.Related Thông tin 4 4.Method 12 - 4.1 phần mềm mô phỏng 12 - 4.2 Bike Thông số kỹ thuật 13 - 4.3 mô phỏng Scenario 17 5.Results 19 6.Conclusion và thảo luận 32 7.References 33 Tóm tắt hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) ngăn chặn bánh xe bị khóa trong cứng phanh và có thể làm giảm sự miễn cưỡng điều khiển xe máy 'để áp dụng lực phanh đầy đủ. Nghiên cứu trước đó cho thấy ABS giảm giá xe máy tai nạn chết người .Các mục tiêu của nghiên cứu này là để cung cấp một kiểm tra về tác động của ABS trong khi quay trên các bề mặt khác nhau và các tình huống khác nhau. Một lý do mà hầu hết các xe máy không bao gồm ABS là sự khác biệt về giá giữa hệ thống phá vỡ chống bó cứng và phá vỡ bình thường, sự khác biệt về giá cả là khoảng $ 500 (20,500NTD) đến $ 1,000 (41,000NTD), vì vậy chúng tôi có thể nói rằng có ABS mà không phải là rẻ, nhưng trong báo cáo này, chúng tôi sẽ nghiên cứu những lợi thế tại sao nó nên được sử dụng thường xuyên hơn. Từ các thí nghiệm có vẻ như là cách tốt nhất để phanh có ABS kích hoạt, rất chính xác về tốc độ cao trong khi quay cùng một lúc, cũng là tỷ lệ phần trăm của một tai nạn sẽ giảm phanh trên một ướt bề mặt trong trường hợp khẩn cấp. tình huống khác nhau đã được tạo ra, để hiểu được tầm quan trọng của ABS, trong một số trường hợp thậm chí không áp dụng áp lực tốt trên cả hai đòn bẩy sẽ cho chúng ta một khoảng cách phanh tốt, có nghĩa là trong một số trường hợp thậm chí không lái xe chuyên nghiệp sẽ có thể có được chiếc xe đạp để ngăn chặn theo cách họ muốn. 1. Giới thiệu hệ thống phanh hoạt động trên hầu hết các xe máy là phức tạp hơn so với việc áp dụng hệ thống phanh trong một chiếc xe bốn bánh xe. Hầu hết các xe máy có điều khiển riêng biệt của mặt trước và phía sau phanh, trong cứng phanh người lái cần phải có kiến thức tốt về bao nhiêu áp lực ông muốn áp dụng cho mỗi đòn bẩy, mặt khác trong hầu hết bốn chiếc xe bánh xe chỉ là bàn đạp là đủ. Trong cứng phanh, một tình trạng phổ biến là một bánh xe bị khóa, tạo ra một tình hình không ổn định. Khi các bánh xe phía trước khóa lên, xe máy sẽ còn nhiều bất ổn, với một xác suất cao rơi xuống. Các trường hợp khác là nhận được một bánh xe phía sau bị khóa; trong tình huống này xe gắn máy sẽ được một chút ổn định nhưng xác suất rơi xuống vẫn còn rất cao. Hệ ​​thống chống bó cứng phanh đã được điều chỉnh để giải quyết vấn đề này. Một hệ thống chống bó cứng phanh hoạt động bằng cách liên tục đo tốc độ bánh xe. Một trong những cách phổ biến để làm điều này là với một chiếc nhẫn có rãnh nhỏ gần đĩa phanh thường được gọi là bánh xe tông. Các cảm biến tốc độ bánh xe sẽ gửi các bài đọc bánh tone cho đơn vị ABS, có thể xác định xem các bánh xe sắp ngừng quay. Nếu nó là, thông tin tốc độ bánh xe được sử dụng để điều chỉnh áp lực từ các xi lanh phanh trên các caliper phanh nhiều lần mỗi giây. ABS đã cho thấy rất nhiều lợi ích cho người đi xe máy. Rất nhiều nghiên cứu đã được thực hiện chứng minh rằng hệ thống phanh chống bó cứng cải thiện hiệu suất phanh trong những tình huống khác nhau, trong cả hai mới làm quen và kinh nghiệm lái xe. 2. Bối cảnh Một số phân tích và tài liệu nghiên cứu đã được thực hiện trước khi nghiên cứu này. Trong hầu hết trong số họ cùng một kết luận thu được, ABS sẽ giúp người lái xe trong hầu hết các tình huống. Năm 1988, xe máy đầu tiên với ABS đã được bán ra, BMW là công ty đầu tiên bán được nó; kể từ đó ABS đã tránh được rất nhiều trường hợp tai nạn; các công ty khác nhau đã tạo ra phong cách riêng của họ về hệ thống phanh chống bó cứng, cố gắng để làm cho nó nhiều hơn và chính xác hơn; một số trong số đó là kết hợp khóa Systems (CBS), hoặc như Harley Davidson làm cho một hệ thống không liên kết. Trong nghiên cứu này chúng tôi lấy một ít thông tin từ tất cả các nghiên cứu đó đã được nghiên cứu trước và mô phỏng chúng, chúng tôi sẽ phân tích phanh sâu hơn trong đường cong, phanh ở các tuyến đường có hệ số ma sát thấp. Một phương pháp được áp dụng trong nghiên cứu này là để kiếm được trung bình của các giá trị tối đa và giá trị nhỏ nhất của áp lực áp dụng từ mỗi buồng phanh bánh xe hình trụ, sau khi tính toán một cải tiến lớn này đã được thể hiện trong các trình điều khiển mà không có ABS, nhưng đây không phải là trường hợp cho tất cả các mô phỏng. Trong một số trường hợp thậm chí tính toán trung bình của cả hai giá trị người lái xe không có hệ thống phanh chống bó cứng sẽ không thể phanh và kiểm soát những chiếc xe đạp cùng một lúc. 3. Thông tin liên quan Anti-lock Brake System (ABS) ngăn các bánh xe của một trợ hai bánh từ khóa trong các tình huống phanh. Dựa trên thông tin từ các cảm biến tốc độ bánh xe đơn vị ABS điều chỉnh áp lực của chất lỏng phanh để giữ độ bám đường và tránh trầm mùa thu (ví dụ như duy trì giảm tốc). Xe máy ABS giúp người lái để duy trì sự ổn định trong quá trình phanh và giảm khoảng cách dừng lại. Nó cung cấp sức kéo ngay cả trên các bề mặt ma sát thấp. Trong khi mô hình ABS cũ có nguồn gốc từ xe hơi, ABS gần đây là kết quả của nghiên cứu, định hướng vào những đặc điểm của xe máy trong trường hợp kích thước, trọng lượng và chức năng. Các nghiên cứu về tai nạn chết người, yêu cầu bảo hiểm và theo dõi hiệu suất thử nghiệm đã khẳng định tầm quan trọng của Anti- phanh khóa. Tỷ lệ tai nạn gây tử vong thấp hơn 31% đối với xe máy được trang bị ABS so với những mô hình tương tự mà không trang bị ABS (Viện Bảo hiểm An toàn năm 2013). Bảo hiểm Collision tuyên bố cho xe gắn máy với ABS được nộp 20% ít hơn so với xe máy mà không có nó - 31% khi điều khiển những chiếc xe đạp ABS đã kết hợp (Viện liệu Highway Loss 2013). Trên đường thử, cả hai tay đua mới và kinh nghiệm ngăn chặn một cách nhanh chóng hơn với hệ thống phanh chống bó. Khoảng cách dừng cải thiện các bề mặt ướt và khô như nhau. Hầu hết các xe có điều khiển phanh riêng biệt cho các bánh trước và sau, mà làm cho dừng một chiếc xe đạp nhiều khó khăn hơn so với phanh với một chiếc xe hơi. Cơ hội cho một khóa lên bánh xe trong suốt cứng phanh thật sự cao. Trên một chiếc xe, một khóa lên đó có thể chỉ là trượt nhưng trên một chiếc xe máy có thể giảm nguy hiểm. Xe máy có ít có tính ổn định hơn các loại xe bốn bánh và dựa vào kỹ năng tay đua 'vẫn đứng thẳng trong quá trình diễn tập khắc nghiệt như cứng phanh. Khóa bánh xe phía trước là đặc biệt nguy hiểm, với sự mất kiểm soát là gần như chắc chắn. Một bánh xe phía sau bị khóa có thể kiểm soát nhiều hơn nhưng vẫn còn có thể dẫn đến mất kiểm soát nếu người lái đồng thời cố gắng để chỉ đạo các xe gắn máy, như trong một tránh cơ động khẩn cấp. Trong khi đi xe máy bạn không thể dự đoán được khi một tay đua phía trước của bạn sẽ bị cắt đứt, buộc một phanh cứng. Ngoài ra, con đường có thể là bất ngờ cát hoặc trơn nhiều hơn họ thực sự nhìn. Với ABS, tay đua có thể phanh hoàn toàn mà không sợ bị khóa lên. ABS tự động giảm áp lực phanh khi một nhà giam là sắp xảy ra và tăng nó một lần nữa sau khi kéo được khôi phục. Tỷ lệ tử vong giao thông đường bộ toàn cầu tổng thể là 18 trên 100 000 dân, và 23% trong số này xảy ra giữa xe mô tô (23%). (Báo cáo tình trạng toàn cầu về an toàn giao thông năm 2013) Hình 1. Hình ảnh minh họa vị trí của các bộ phận khác nhau của ABS 3.1 Các loại Phanh ABS. Mỗi công ty có thiết kế riêng của họ, cùng một nguyên tắc nhưng các tính năng khác nhau. Tôi sẽ bao gồm một số trong số họ. 3.1.1 ABS 2 (BMW Design) ABS II được thiết kế bởi BMW và FAG I. Các ABS II tính năng chính là thiết kế nhỏ gọn, ABS II chỉ là một nửa như nặng như ABS và tôi là đặc trưng bởi sự tiện lợi kiểm soát tăng cường rất nhiều của nó. Trọng lượng của ABS II là 5,3 kg so với một chút ít hơn 10 kg. Hình 2. ABS 2 Các ABS II được đặc trưng bởi thiết kế nhỏ gọn cùng với khả năng tương thích điện từ cao (EC), làm cho nó lý tưởng cho xe máy. Nó chỉ có một nửa trọng lượng của ABS I và được tối ưu vị với nhau (tức là xe máy vận chuyển không bị ảnh hưởng xấu). Nhờ hệ thống triple-vi xử lý, mức độ an toàn và an ninh đạt được đó là vô song trong hệ thống ABS cho đến nay. Các ABS II tính năng điều khiển tiện lợi vượt trội, sản phẩm có một kỵ sĩ, dễ sử dụng công cụ có giá trị bất cứ khi nào cần thiết. Các phần mềm hoàn thiện cho phép thậm chí điều kiện phanh cực, ví dụ như nuôi của bánh xe phía sau, để được bồi thường. Ngoài ra, an toàn khi đi trên các bề mặt khó khăn, ví dụ như các bề mặt luân phiên ướt, khô hoặc trơn trượt, được nâng cao. Các đo độ dịch chuyển của piston pittông cho phép tốc độ quay của bánh xe được duy trì dưới mức giới hạn khóa. Điều này đảm bảo đầy đủ, sử dụng hầu như tối ưu của lốp-road lực kéo. Hình 3. Mặt trận và phía sau buồng phanh xi lanh áp lực so với dữ liệu thời gian minh họa CBS, phanh đang chỉ áp dụng trên các bánh sau 3.1.2 Điện tử kiểm soát 'ABS kết hợp' (Honda thiết kế ) Điện tử kiểm soát Combined ABS là hệ thống phanh điều khiển điện tử đầu tiên trên thế giới dành cho xe đạp thể thao siêu. Tất cả các cấp của tay đua được cấp phép có thể trải nghiệm một cấp độ mới về hiệu suất phanh tiên tiến trên một xe gắn máy lớn chỉ đơn giản bằng cách áp dụng hệ thống phanh thường và vững chắc. Hệ thống này được thiết kế để phân phối điện tử lực phanh phía trước và phía sau để tạo điều kiện phanh mượt mà không khóa bánh xe. Hình 4. CBS Kết hợp một chiều dài cơ sở ngắn và trọng lượng nhẹ với một trung tâm của lực hấp dẫn, xe đạp thể thao siêu được thiết kế cho hiệu suất cao. Ngược lại với hệ thống thông thường, Điện tử kiểm soát Combined ABS tính năng điều khiển cực kỳ chính xác của áp suất dầu phanh, giúp ngăn chặn khóa bánh xe. Kết quả là, hệ thống giảm thiểu độ rung xe và loại bỏ phanh đập cho cấp trên, hiệu suất ABS siêu mịn và phanh. Điện tử kiểm soát Combined ABS cho phép các tay đua để áp dụng chính xác phanh bánh sau với bàn đạp chân. Ứng dụng của phanh sau không dẫn đến kích hoạt phanh trước ngay lập tức trừ khi bánh xe phía sau nhà giam là cảm nhận, cho phép người lái có kinh nghiệm để sử dụng các rea