A perfect robust servomechanism pro

A perfect robust servomechanism problem (RSP) controller guarantees exact
asymptotic tracking of the fundamental frequency reference and error regulation
of the load disturbance at each of the harmonic frequency included in the servocompensators.
The perfect RSP guarantees this property independent of any perturbations
in the plant as long as they do not destabilize system. The perfect RSP guarantees
stability under a nominal plant without perturbation; however, the stability under perturbation
is not guaranteed. Therefore, it is important to analyze the stability property
of the controller under possible disturbances in order to ensure proper operation of
the converter over its intended operating range.
In this chapter, the stability robustness of the system will be presented using
structured singular values or a μ-framework. Specifically, perturbations due to load
variations and parameter uncertainties of the system components are considered. A
linear quadratic cost function with separate weighting scalars for plant states and
servocompensator states have been used to find solutions to the perfect RSP. In
this chapter, the stability robustness and transient response of the resulting control
system will also be studied for different choices of these weighting scalars. The
transient performance of the system is evaluated by performing moving window
RMS calculations of the three-phase output voltages under transient load change
from 0–100% resistive load.

Kết quả (Việt) 1:

Một bộ điều khiển vấn đề (RSP) hoàn hảo servomechanism mạnh mẽ đảm bảo chính xáctiệm cận theo dõi của các quy định nào về tài liệu tham khảo và lỗi tần số cơ bảncủa sự xáo trộn tải tại mỗi của tần số điều hòa bao gồm trong các servocompensators.Di động hoàn hảo đảm bảo này bất động sản độc lập của bất kỳ nhiễu loạntrong thực vật miễn là họ không mất ổn định hệ thống. Hoàn hảo RSP đảm bảosự ổn định trong một nhà máy trên danh nghĩa mà không có nhiễu loạn; Tuy nhiên, sự ổn định theo nhiễu loạnkhông đảm bảo. Vì vậy, nó là quan trọng để phân tích sự ổn định tài sảncủa bộ điều khiển dưới các rối loạn có thể để đảm bảo các hoạt động đúng đắn củabộ chuyển đổi trên của nó dự định hoạt động phạm vi.Trong chương này, mạnh mẽ sự ổn định của hệ thống sẽ được trình bày bằng cách sử dụnggiá trị từ cấu trúc hoặc một khuôn khổ μ. Cụ thể, nhiễu loạn do tảibiến thể và sự không chắc chắn tham số của các thành phần hệ thống được xem xét. Atuyến tính bậc hai chức năng với giả nặng riêng biệt cho thực vật kỳ chi phí vàservocompensator Kỳ đã được sử dụng để tìm giải pháp cho di động hoàn hảo. Ởchương này, sự ổn định mạnh mẽ và các phản ứng thoáng qua kiểm soát kết quảHệ thống cũng sẽ được học trong các lựa chọn khác nhau của các giả nặng. Cácthoáng qua hiệu suất của hệ thống được đánh giá bằng cách thực hiện di chuyển cửa sổCác tính toán RMS của điện áp đầu ra ba giai đoạn nhỏ hơn thoáng qua tải thay đổitừ 0-100% resistive tải.

Kết quả (Việt) 2:

Một hoàn hảo vấn đề động cơ servo mạnh mẽ (RSP) đảm bảo điều khiển chính xác
theo dõi tiệm cận của các tần số tham chiếu và sai quy định cơ bản
của sự xáo trộn tải tại mỗi tần số hài bao gồm trong servocompensators.
The perfect RSP đảm bảo tài sản này độc lập của bất kỳ nhiễu loạn
trong nhà máy như miễn là họ không làm mất ổn định hệ thống. The perfect RSP đảm bảo
sự ổn định dưới danh nghĩa một nhà máy mà không nhiễu loạn; Tuy nhiên, sự ổn định dưới nhiễu loạn
không được bảo đảm. Vì vậy, điều quan trọng là phải phân tích sự ổn định tài sản
của các bộ điều khiển theo rối loạn có thể để đảm bảo hoạt động của
bộ chuyển đổi trên phạm vi hoạt động như dự kiến.
Trong chương này, sự ổn định vững mạnh của hệ thống sẽ được trình bày bằng
giá trị số ít có cấu trúc hoặc một μ-framework. Cụ thể, các nhiễu loạn do tải
biến thể và không chắc chắn tham số của các thành phần hệ thống được xem xét. Một
tuyến tính hàm chi phí bậc hai với vô hướng trọng riêng biệt cho các nước trồng và
bang servocompensator đã được sử dụng để tìm giải pháp cho các RSP hoàn hảo. Trong
chương này, sự vững mạnh ổn định và phản ứng thoáng qua của sự kiểm soát dẫn đến
hệ thống cũng sẽ được nghiên cứu để lựa chọn khác nhau của các vô hướng trọng. Các
hiệu ứng của hệ thống được đánh giá bằng cách thực hiện di chuyển cửa sổ
RMS tính toán của các điện áp đầu ra ba giai đoạn dưới sự thay đổi tải thoáng qua
từ 0-100% tải điện trở.