Tuy nhiên, bản địa hóa theo ước tính của phương pháp này là không chính xác do sự suy giảm nhanh chóng của các tín hiệu vô tuyến ở khoảng cách xa. Do đó, một loại phương pháp này dựa trên sóng siêu âm để ước tính khoảng cách cho địa phương hoá DOA. Mặc dù phương pháp này có thể đạt được độ chính xác cao của địa phương, các thiết bị siêu âm là rộng rãi đắt tiền. Do đó, nó đã được áp dụng chủ yếu trong các lĩnh vực y tế để xác định vị trí của đầu dò hay cảm biến trong không gian 3D hẹp. Tương tự như vậy, cảm biến quang học và bộ cảm biến sonar được giới hạn bởi khoảng cách ngắn quyết tâm cho địa phương hoá trong nhà.
đang được dịch, vui lòng đợi..
