Can someone tell me which sentence

Can someone tell me which sentence is grammatically correct?

1)
This challenge instilled in me an innate purpose and vision that have been the driving force behind my career progression.

2)
This challenge instilled in me an innate purpose and vision that has been the driving force behind my career progression.

Kết quả (Việt) 1:

Ai đó có thể cho tôi biết câu đó là đúng ngữ pháp?1) Thách thức này instilled trong tôi một mục đích bẩm sinh và tầm nhìn đã là động lực đằng sau sự tiến triển sự nghiệp của tôi.2) Thách thức này instilled trong tôi một mục đích bẩm sinh và tầm nhìn đã là động lực đằng sau sự tiến triển sự nghiệp của tôi.

Kết quả (Việt) 2:

Ai đó có thể cho tôi biết câu nào là đúng ngữ pháp? 1) Thách thức này thấm nhuần trong tôi một mục đích bẩm sinh và tầm nhìn đó đã là động lực đằng sau sự phát triển sự nghiệp của tôi. 2) Thách thức này thấm nhuần trong tôi một mục đích bẩm sinh và tầm nhìn đó đã được các lái xe lực đằng sau sự phát triển sự nghiệp của tôi.