Di động được thông qua để kiểm soát điện áp do khả năng của mình để thực hiện zerotrạng thái ổn định theo dõi lỗi dưới chưa biết tải và loại bỏ hài của bất kỳCác tần số cụ thể với hệ thống bảo đảm sự ổn định cho tham số danh nghĩa thực vậtvà tải biến thể. Lý thuyết đằng sau RSP dựa trên các giải pháp của mạnh mẽservomechanism vấn đề mà các nguyên tắc nội bộ các mô hình và điều khiển tối ưulý thuyết cho hệ thống tuyến tính được kết hợp. Bộ điều khiển di động bao gồm một rời rạchình thức servocompensator liên tục:
đang được dịch, vui lòng đợi..