giảm tốc độ tuyến tính của một chiếc xe có thể được biểu thị dưới dạng
trong đó v là vận tốc về phía trước của xe. kể từ khi giảm tốc độ giả định liên tục, sau đó lực lượng tất cả phanh cũng là liên tục và vì vậy phương trình có thể được tích hợp đối với thời gian giữa các giới hạn vận tốc ban đầu
đang được dịch, vui lòng đợi..