Robot cần thao tác các đối tượng; nhận, sửa đổi, hủy hoại, hoặc nếu không có tác dụng. Vì vậy, các "bàn tay" của một robot thường được gọi là quan tác động kết thúc, [34] trong khi những "cánh tay" được nhắc đến như là một tay máy. [35] Hầu hết các cánh tay robot đã quan tác động thay thế, từng cho phép họ thực hiện một số phạm vi nhỏ của các tác vụ. Một số có một tay máy cố định không thể thay thế, trong khi một số ít có một tay máy mục đích rất chung chung, ví dụ như một tay humanoid
đang được dịch, vui lòng đợi..
