Trong tất cả các ví dụ, các biến thể thường xuyên có thể được cung cấp trong chương trình chu kỳ làm việc thường xuyên. Chương trình có thể được thiết kế để đáp ứng với bộ cảm biến hoặc nhà điều hành đầu vào bằng cách thực hiện các chương trình con thích hợp tương ứng với đầu vào. Trong trường hợp khác, các biến thể trong chu kỳ lao động không thường xuyên ở tất cả. Họ không thường xuyên và bất ngờ, chẳng hạn như sự thất bại của một thành phần thiết bị, phù hợp với những trường hợp này, chương trình phải bao gồm các thủ tục dự phòng hoặc sửa đổi trong trình tự để cảnh sát với điều kiện nằm ngoài những thói quen bình thường. Chúng tôi thảo luận về những biện pháp sau trong chương này trong bối cảnh của các chức năng tự động hóa tiên tiến
đang được dịch, vui lòng đợi..