Cranes are extensively applied in t

Cranes are extensively applied in transportation and construction fields [1, 2]. Overhead cranes are one kind of Cranes used to transport arbitrary load form a position to another one. The overhead crane consists of a cart or trolley which moves along its rail. Moreover, a hoisting mechanism including a cable and a payload is attached to the cart. The overhead cranes have extensively used in many industries, because these systems exhibit novel features such as low cost, easy assembly, and less maintenance [3-5]. Therefore, the overhead cranes have attracted a great deal of interests, and the dynamic modeling and control of such systems are studied by some researchers. Hubbel et al. [6] used an open-loop method to control the motion of a gantry crane. In this method, the input control profile was determined in such way that unwanted oscillations and residual pendulations were avoided. However their approach was applicable, but the openloop control scheme is not robust to disturbances and parameter uncertainties [7]. Moreover, a feedback PID anti-swing controller is developed in [8] to control of an overhead crane. Ahmad et al. [9] used a hybrid input-shaping method to control of the carne. Wahyudi and Jalani [10] employed fuzzy logic feedback controller to control an intelligent crane. Moreover, presented an optimal control method is used in [11] to control the dynamic motion of the system. Here in, minimum energy of system and integrated absolute error of payload angle are assumed as their optimization criterion. Zhao and Gao [12] studied the control of an overhead crane. They proposed a fuzzy method to control the input delay and actuator saturation of the system. Nazemizadeh et al. [13] studied tracking control of an underactuated gantry crane. Furthermore,
Nazemizadeh [14] presented a PID tuning method for tracking control of a crane

Kết quả (Việt) 1:

Cần cẩu được áp dụng rộng rãi trong lĩnh vực giao thông vận tải và xây dựng [1, 2]. Trục là một loại cẩu s được sử dụng để vận chuyển hình thức tùy ý nạp một vị trí với nhau. Cần cẩu trên không bao gồm một giỏ hàng hoặc xe đẩy mà di chuyển dọc theo đường sắt của nó. Hơn nữa, một cơ chế nâng bằng bao gồm một cáp và một tải trọng được gắn vào giỏ hàng. Các trục đã sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp nhất, bởi vì các hệ thống này thể hiện tính năng mới lạ như chi phí thấp, dễ dàng lắp ráp, và có ít bảo trì [3-5]. Vì vậy, các trục đã thu hút rất nhiều lợi ích, và các mô hình động và kiểm soát của hệ thống như vậy được nghiên cứu bởi một số nhà nghiên cứu. Hubbel et al. [6] sử dụng một phương pháp hở để kiểm soát sự chuyển động của một cần cẩu. Trong phương pháp này, Hồ sơ nhập kiểm soát đã được xác định theo cách như vậy mà không mong muốn dao động và dư pendulations đã tránh được. Tuy nhiên cách tiếp cận của họ đã được áp dụng, nhưng đề án kiểm soát openloop không phải là mạnh mẽ để rối loạn và tham số sự không chắc chắn [7]. Hơn nữa, bộ điều khiển phản hồi chống swing PID được phát triển trong [8] để kiểm soát của một cần cẩu phía trên. Ahmad et al. [9] sử dụng một hybrid đầu vào hình thành phương pháp để kiểm soát carne. Wahyudi và Jalani [10] sử dụng điều khiển fuzzy logic thông tin phản hồi để điều khiển một cần cẩu thông minh. Hơn nữa, trình bày điều khiển tối ưu một phương pháp được sử dụng trong [11] để điều khiển chuyển động động của hệ thống. Ở đây, các năng lượng tối thiểu của hệ thống và lỗi tích hợp tuyệt đối của tải trọng góc được cho như là tiêu chí tối ưu hóa của họ. Triệu Tử Dương và Gao [12] nghiên cứu sự kiểm soát của một cần cẩu phía trên. Họ đề xuất một phương pháp mờ để kiểm soát sự chậm trễ và chấp hành bão hòa nhập của hệ thống. Nazemizadeh et al. [13] nghiên cứu theo dõi kiểm soát của một cần cẩu cần trục chân underactuated. Hơn nữa,Nazemizadeh [14] trình bày một PID điều chỉnh phương pháp cho việc theo dõi kiểm soát của một cần cẩu

Kết quả (Việt) 2:

Cần cẩu được áp dụng rộng rãi trong giao thông vận tải và xây dựng cánh đồng [1, 2]. Cần trục là một loại Cần cẩu được sử dụng để vận chuyển tải tùy ý tạo thành một vị trí với nhau. Các cần cẩu trên không bao gồm một giỏ hoặc xe đẩy trong đó di chuyển dọc theo đường sắt của nó. Hơn nữa, một cơ chế treo bao gồm một cáp và tải trọng được gắn vào giỏ hàng. Các cần cẩu trên đã sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp, bởi vì các hệ thống trưng bày các tính năng mới như chi phí thấp, lắp ráp dễ dàng, và ít bảo trì [3-5]. Do đó, cần cẩu trên đã thu hút được rất nhiều lợi ích, và các mô hình năng động và kiểm soát hệ thống như vậy được nghiên cứu bởi một số nhà nghiên cứu. Hubbel et al. [6] đã sử dụng một phương pháp mở vòng lặp để kiểm soát sự chuyển động của một cần cẩu giàn. Trong phương pháp này, hồ sơ kiểm soát đầu vào đã được xác định theo cách như vậy mà dao động không mong muốn và pendulations còn lại được bỏ qua. Tuy nhiên cách tiếp cận của họ đã được áp dụng, nhưng các sơ đồ điều khiển openloop không phải là mạnh mẽ trước những xáo trộn và không chắc chắn tham số [7]. Hơn nữa, một phản hồi PID điều khiển chống swing được phát triển trong [8] để kiểm soát của cần trục. Ahmad et al. [9] được sử dụng một phương pháp đầu vào-hình lai để kiểm soát của carne. Wahyudi và Jalani [10] sử dụng mờ điều khiển phản hồi logic để kiểm soát một cần cẩu thông minh. Hơn nữa, trình bày một phương pháp điều khiển tối ưu được sử dụng trong [11] để điều khiển chuyển động năng động của hệ thống. Ở đây trong, năng lượng tối thiểu của hệ thống và tích hợp sai số tuyệt đối của góc tải trọng được giả định là tiêu chí tối ưu hóa của họ. Zhao và Gao [12] đã nghiên cứu sự kiểm soát của cần trục. Họ đã đề xuất một phương pháp mờ để kiểm soát sự chậm trễ đầu vào và thiết bị truyền động bão hòa của hệ thống. Nazemizadeh et al. [13] nghiên cứu kiểm soát theo dõi của một cần cẩu giàn underactuated. Hơn nữa,
Nazemizadeh [14] trình bày một phương pháp điều chỉnh PID để theo dõi kiểm soát của một cần cẩu