In this paper, an alternative DTC v

In this paper, an alternative DTC variation with a constant switching frequency controller (referred to as DTC-CSFC) that retains the simple structure of DTC is presented. DTC- CSFC has been initially proposed, analyzed and proved for its capability in minimizing the torque ripple and operating at constant switching frequency [7]. In this paper, the performance of DTC-CSFC near and at zero frequency is studied. With DTC-CSFC, flux regulation can be achieved at low and zero frequency, which is a mandatory condition for any speed observer to work effectively. Also in this work, a speed estimator, which is based on an extended Kalman filter (EKF), is employed. The EKF based estimator has high convergence rate and good disturbance rejection, which can handle the model uncertainties and the effect of unmeasured disturbances [21].

Kết quả (Việt) 1:

Trong bài báo này, một biến thể DTC thay thế với một liên tục chuyển đổi tần số điều khiển (được gọi là DTC-CSFC) mà vẫn giữ cấu trúc đơn giản của DTC được trình bày. DTC - CSFC đã được ban đầu được đề xuất, phân tích và chứng minh cho khả năng của mình trong việc giảm thiểu gợn mô-men xoắn và hoạt động ở tần số chuyển đổi liên tục [7]. Trong bài báo này, hiệu suất DTC-CSFC gần và ở tần số không được nghiên cứu. Với DTC-CSFC, tuôn ra quy định có thể đạt được tại thấp và tần số không, đó là một điều kiện bắt buộc cho bất kỳ người quan sát tốc độ để làm việc một cách hiệu quả. Cũng trong tác phẩm này, một công cụ ước tính tốc độ, mà dựa trên một bộ lọc Kalman mở rộng (EKF), được sử dụng. Công cụ ước tính EKF dựa có tỷ lệ cao hội tụ và xáo trộn tốt từ chối, mà có thể xử lý sự không chắc chắn mô hình và hiệu quả của rối loạn phụ [21].

Kết quả (Việt) 2:

Trong bài báo này, một biến thể DTC thay thế với một bộ điều khiển tần số chuyển mạch liên tục (gọi tắt là DTC-CSFC) mà vẫn giữ được cấu trúc đơn giản của DTC được trình bày. DTC- CSFC đã được đề xuất ban đầu, phân tích và chứng minh với khả năng trong việc giảm thiểu gợn mô-men xoắn và hoạt động ở tần số chuyển mạch liên tục [7]. Trong bài báo này, hiệu suất của DTC-CSFC gần và ở tần số zero là nghiên cứu. Với DTC-CSFC, quy định thông lượng có thể đạt được ở mức thấp và tần số không, đó là một điều kiện bắt buộc đối với bất kỳ quan sát tốc độ để làm việc hiệu quả. Cũng trong tác phẩm này, một ước tốc độ, mà là dựa trên một bộ lọc Kalman mở rộng (EKF), được sử dụng. Ước tính dựa EKF có tốc độ hội tụ cao và loại bỏ nhiễu tốt, mà có thể xử lý những bất trắc mô hình và ảnh hưởng của nhiễu loạn không đo [21].