Thiết bị dò điểm quan tâm đến các máy dò được sử dụng rộng rãi nhất có lẽ là các góc Harris detector [10], đề xuất trở lại vào năm 1988, dựa trên các tuyến của ma trận thứ hai-thời điểm. Tuy nhiên, Harris góc không phải là bất biến quy mô. Lindeberg giới thiệu khái niệm về quy mô tự động lựa chọn [1]. Điều này cho phép để phát hiện các điểm quan tâm trong một hình ảnh, mỗi với quy mô đặc trưng riêng của họ. Ông thí nghiệm với cả hai định thức của ma trận Hesse, Laplace (mà tương ứng với dấu vết của ma trận Hesse) để phát hiện các bloblike cấu trúc. Mikolajczyk và Schmid refined phương pháp này, việc tạo ra tính năng mạnh mẽ và quy mô bất biến dò với cao độ, mà họ đặt ra Harris-Laplace và Hessian-Laplace [11]. Họ sử dụng một biện pháp Harris (chuyển thể quy mô) hoặc định thức của ma trận Hesse để chọn vị trí, và Laplace để chọn quy mô. Tập trung vào tốc độ, Lowe [12] xấp xỉ Laplace Gaussian (đăng nhập) bởi một filter Difference Gaussians (con chó).
đang được dịch, vui lòng đợi..