The algorithm starting point is the

The algorithm starting point is the work-area and k robots with their absolute initial positions: A0, . . . , Ak−1. The initial position of every robot is assumed to be in an obstacle-free cell, and the robot should know its position. Indeed, one assumption the algorithm makes—as previous work [9] does—is that robots can locate themselves within an agreed-upon grid decomposition of the work area. In practice, of course, this assumption is not necessarily satisfied. Section 5.2 below discusses methods for approximating this assumption in practice, which we utilize in our work with physical robots..

Kết quả (Việt) 1:

Các thuật toán điểm khởi đầu là các khu vực làm việc và k robot với vị trí ban đầu của họ tuyệt đối: A0,..., Ak−1. Vị trí ban đầu của mỗi robot được giả định là trong một tế bào trở ngại miễn phí, và các robot nên biết vị trí của nó. Thật vậy, một trong những giả định các thuật toán làm — như công việc trước đây [9] — là robot có thể xác định mình trong một phân hủy thỏa thuận lưới của khu vực làm việc. Trong thực tế, tất nhiên, giả định này không nhất thiết phải hài lòng. Phần 5.2 dưới đây thảo luận về phương pháp cho số này giả định trong thực tế, chúng tôi sử dụng trong công việc của chúng tôi với vật lý robot...

Kết quả (Việt) 2:

Các thuật toán điểm khởi đầu là các công việc khu vực và k robot với vị trí ban đầu tuyệt đối của họ: A0,. . . , Ak-1. Các vị trí ban đầu của mỗi robot được giả định là trong một tế bào trở ngại-miễn phí, và các robot nên biết vị trí của nó. Thật vậy, một giả định các thuật toán làm-như công việc trước đây [9] không-là robot có thể xác định vị trí bản thân trong một thỏa thuận lưới phân hủy của các khu vực làm việc. Trong thực tế, tất nhiên, giả thiết này là không nhất thiết phải hài lòng. Mục 5.2 dưới đây thảo luận về phương pháp cho xấp xỉ giả định này trong thực tế, mà chúng tôi sử dụng trong công việc của chúng tôi với robot vật lý ..