There are two encoders so the micro

There are two encoders so the microcontroller needs two
external interrupt pins for counting pulses at the two channels
A and two input pins for checking logic level at the two
channels B to detect rotation direction.

Kết quả (Việt) 1:

Có hai bộ mã hóa để vi điều khiển cần haingắt ngoài chân cho đếm xung tại hai kênhA và hai nhập mã pin để kiểm tra mức độ logic ở haiKênh B phát hiện xoay hướng.

Kết quả (Việt) 2:

Có hai bộ mã hóa để các vi điều khiển cần hai
chân ngắt ngoài để đếm xung ở hai kênh
A và hai chân đầu vào để kiểm tra mức logic ở hai
kênh B để phát hiện chiều quay.