It follows that the torque generati

It follows that the torque generating constant kt is not a
constant. However, in the proposed FW control scheme, the
employed parameter kt can be updated in real time according
to (2) through (5); (ii) since the feedback control stability and
performance are greatly affected by the system dead-time,
compensation control is necessary; (iii) the mechanical
parameters J and B may change in operation, and the
advanced control is indispensable in yielding robust control
performance. In this paper, the compensation controls for
system dead-time, model uncertainties and disturbance are
considered by the developed control approach

Kết quả (Việt) 1:

Nó sau mô-men xoắn tạo ra liên tục kt là không mộthằng số. Tuy nhiên, trong các đề án kiểm soát FW được đề xuất, cácsử dụng tham số kt có thể được Cập Nhật trong thời gian thực theo(2) thông qua (5); (ii) từ sự ổn định kiểm soát thông tin phản hồi vàhiệu suất rất nhiều bị ảnh hưởng bởi chết hệ thống-thời gian,bồi thường kiểm soát là cần thiết; (iii cơ khí)tham số J và B có thể thay đổi trong hoạt động, và cácđiều khiển tiên tiến là không thể thiếu trong năng suất kiểm soát mạnh mẽhiệu suất. Trong bài báo này, các điều khiển bồi thường chothời gian chết của hệ thống, mô hình sự không chắc chắn và xáo trộnxem xét bởi các phương pháp phát triển kiểm soát

Kết quả (Việt) 2:

Nó sau đó mô-men xoắn tạo kt liên tục không phải là một
hằng số. Tuy nhiên, trong các chương trình kiểm soát FW đề xuất,
thông số kt làm việc có thể được cập nhật trong thời gian thực theo
để (2) đến (5); (ii) vì sự ổn định kiểm soát thông tin phản hồi và
hiệu suất bị ảnh hưởng rất nhiều bởi các hệ thống thời gian chết,
kiểm soát bồi thường là cần thiết; (iii) các cơ
thông số J và B có thể thay đổi trong hoạt động, và
điều khiển tiên tiến là không thể thiếu trong năng suất điều khiển bền vững
hiệu suất. Trong bài báo này, các điều khiển bồi thường cho
hệ thống thời gian chết, sự không chắc chắn mô hình và sự xáo trộn được
xem xét bởi các phương pháp kiểm soát phát triển