Một trong những phương pháp đơn giản nhất của sản xuất các phương trình của chuyển động là để cô lập
mỗi khối hoặc quán tính và xem xét nó như là một cơ thể miễn phí. Sau đó nó được giả định rằng mỗi người trong
các cơ quan miễn phí được di dời khỏi vị trí cân bằng, và các lực lượng hoặc mômen xoắn
tác động lên cơ thể sau đó lái xe trở lại vị trí cân bằng của nó. Định luật thứ hai của Newton
về chuyển động sau đó có thể được áp dụng cho mỗi cơ thể để mang lại phương trình cần thiết của chuyển động.
đang được dịch, vui lòng đợi..