Finally, considering Property 4.2,i.e. that the matrix M(q)−C(q, ˙ q)is skew-symmetric and that ,we get 8.4 Lyapunov Function for Global Asymptotic Stability
Finally, considering Property 4.2,i.e. that the matrix M(q)−C(q, ˙ q)isskew-symmetric and that,we get8.4 Lyapunov Function for Global Asymptotic Stability
Cuối cùng, xem xét tài sản 4,2, tức là các ma trận M (q) -C (q, ˙ q) là lệch đối xứng và rằng , chúng tôi nhận được 8,4 Lyapunov Chức năng cho toàn cầu ổn định tiệm cận