Điện áp pha là gần như hình thang trong hình dạng và giai đoạn hiện nay là một 120◦ sóng vuông.
Các phản ứng tốc độ, báo lỗi tương ứng của nó, và phần trăm thay đổi trong chu kỳ nhiệm vụ của các thiết bị chuyển mạch IGBT do bước thay đổi tốc độ tham chiếu từ 1000-2500-4000- 2500-1000 r / min với các thông số hệ thống J1 và R1 và 100% tải trọng áp dụng cho các động cơ servo BLDC được hiển thị trong hình. 14. Thời gian giải quyết, tăng thời gian, lỗi trạng thái ổn định, và thời gian giảm tốc độ của tốc độ ứng phó được tìm thấy là 300, 250 ms, ± 60 r / min, và 200 ms, tương ứng. Các phản ứng tốc độ phát triển lãm vượt qua khi có sự thay đổi đột ngột lớn trong tài liệu tham khảo Spee
đang được dịch, vui lòng đợi..
