Các thiết bị WX (t) ở Eq. 4,36 là bắt tốc độ trục x, và giáp integratingWx (t), chúng tôicó thể có được bán kính của đường tròn sau khi áp dụng Acc tuyến tính-loại /kiểm soát như Eq. 4.37a. Từ Eq. 4.37a, chúng tôi canfind bán kính của đường tròn sau khiThời gian ACC/tháng mười hai (t > τ), R, mà được thể hiện bởi Eq. 4.37b.
đang được dịch, vui lòng đợi..
