where tddenotes the system dead-time, Jand B are the total moment of inertia and damping ratio, respectively. The block diagram of motor drive model corresponding to (6) is drawn in Fig. 2a with
nơi tddenotes hệ thống chết-giờ, Jand B là tổng sốmoment quán tính và giảm tỷ lệ, tương ứng. CácSơ đồ khối của động cơ ổ đĩa mô hình tương ứng với (6) làvẽ hình 2a với
nơi tddenotes các hệ thống thời gian chết, Jand B là tổng điểm của quán tính và giảm xóc tỷ lệ tương ứng. Các sơ đồ khối của mô hình động cơ ổ đĩa tương ứng (6) được vẽ trong hình. 2a với