Galceran and Carreras [35] presente

Galceran and Carreras [35] presented a CPP method based on Morse decomposition to minimize redundant coverage for autonomous underwater vehicles and autonomous surface vehicles imaging the ocean floor. To this aim, this method determines a sweep direction on each cell of the decomposition and adjusts the inter-lap spacing of the boustrophedon paths on a lap by lap basis according to the ocean depth. The efficacy of the method is demonstrated in simulation using a real-world dataset

Kết quả (Việt) 1:

Galceran và Carreras [35] trình bày một phương pháp CPP dựa trên Morse phân hủy để giảm thiểu các bảo hiểm dự phòng cho xe tự trị dưới nước và tự trị bề mặt xe hình ảnh đáy đại dương. Mục tiêu này, phương pháp này sẽ xác định một hướng quét trên mỗi tế bào của sự phân hủy và điều chỉnh khoảng cách giữa hai vòng của đường dẫn boustrophedon trên một cơ sở vòng bởi vòng theo độ sâu của đại dương. Hiệu quả của phương pháp này được thể hiện trong mô phỏng bằng cách sử dụng một tập dữ liệu thế giới thực

Kết quả (Việt) 2:

Galceran và Carreras [35] trình bày một phương pháp CPP dựa trên Morse phân hủy để giảm thiểu phạm vi dự phòng cho các loại xe tự hành dưới nước và các loại xe bề mặt tự chụp ảnh dưới đáy đại dương. Để mục tiêu này, phương pháp này xác định một hướng quét trên mỗi tế bào của sự phân hủy và điều chỉnh khoảng cách giữa các vòng của đường dẫn boustrophedon trên đùi của cơ sở lap tùy theo độ sâu đại dương. Hiệu quả của phương pháp này được chứng minh trong mô phỏng bằng cách sử dụng một tập dữ liệu thực tế