//This function is used to set the direction and speed based on the two bytes from the controller //125 means stop, above 125 means right or forward, below 125 means left or backwards
Chức năng này được sử dụng để thiết lập hướng và tốc độ dựa trên hai byte từ bộ điều khiển125 có nghĩa là dừng lại, ở trên có nghĩa là 125 ngay hoặc về phía trước, bên dưới bên trái có nghĩa là 125 hoặc ngược
// Hàm này được sử dụng để thiết lập hướng và tốc độ dựa trên hai byte từ bộ điều khiển // 125 phương tiện dừng lại, trên 125 nghĩa là đúng hay chuyển tiếp, dưới 125 phương tiện trái hoặc ngược