bạn có thể kiểm tra tình trạng dành riêng cho các tín hiệu đầu vào/đầu ra và được đặt tên theo các tín hiệu đầu vào/đầu ra nói chung. Khi khởi động, bạn có thể tải một tập tin định nghĩa cho các tín hiệu được đặt tên trong bộ điều khiển robot.
đang được dịch, vui lòng đợi..