We broadcast a message on ROS using

We broadcast a message on ROS using a message-adapted class, generally generated from a msg file. More complicated datatypes are possible, but for now we're going to use the standard String message, which has one member: "data

Kết quả (Việt) 1:

Chúng tôi phát sóng một tin nhắn trên ROS bằng cách sử dụng một lớp thư thích nghi, nói chung được tạo ra từ một tập tin msg. Datatypes phức tạp hơn là có thể, nhưng bây giờ chúng ta sẽ sử dụng thông điệp dây tiêu chuẩn, có một thành viên: "dữ liệu

Kết quả (Việt) 2:

Chúng tôi phát đi một thông điệp trên ROS sử dụng một lớp thông báo thích nghi, thường được tạo ra từ một tập tin msg. kiểu dữ liệu phức tạp hơn là có thể, nhưng bây giờ chúng ta sẽ sử dụng String message tiêu chuẩn, trong đó có một thành viên: "dữ liệu