nơi Cmin và Cmax là những yếu tố giảm xóc tối thiểu và tối đa có thể đạt được bởi các van điều tiết được coi là kiểm soát tương ứng. α ∈ [0, 1] là một tham số điều chỉnh mà sửa đổi các màn trình diễn vòng kín. Cụ thể hơn, khi α = 0, luật điều khiển này là tương đương với hai tiểu bang Skyhook điều khiển.
đang được dịch, vui lòng đợi..
