where zi is the ith measurement, fi

where zi is the ith measurement, fi(x;y) is the true value of the ith measurement and the
pi is the conditional probability density function of the ith measurement. The independent
noise assumption is reasonable for the AOA, TOA and RSS approaches. However, in the
case of TDOA, we have correlated noise for several source nodes' measurements due to
the presence of the common source node. For systems working under LOS conditions, the
majority of the noise is thermal noise. We can model the noise of these environments as a
Gaussian zero mean random variable as

Kết quả (Việt) 1:

trong trường hợp tử đo lường ith, fi(x;y) là giá trị đích thực của đo lường ith và cácp i là hàm mật độ xác suất có điều kiện đo lường ith. Độc lậptiếng ồn giả định là hợp lý cho các phương pháp tiếp cận AOA, TOA và RSS. Tuy nhiên, trong cáctrường hợp của TDOA, chúng ta có tương quan ồn đối với một số nguồn nút đo dosự hiện diện của các nút nguồn phổ biến. Đối với hệ thống làm việc trong điều kiện LOS, cácđa số các tiếng ồn là nhiệt ồn. Chúng ta có thể mô hình tiếng ồn của những môi trường như là mộtGaussian 0 có nghĩa là biến ngẫu nhiên như

Kết quả (Việt) 2:

nơi zi là đo thứ i, fi (x; y) là giá trị đích thực của phép đo thứ i và
p i là điều kiện hàm mật độ xác suất của các phép đo thứ i?. Tính độc lập
giả định tiếng ồn là hợp lý cho các phương pháp AOA, TOA và RSS. Tuy nhiên, trong
trường hợp của TDOA, chúng tôi đã có tương quan tiếng ồn cho phép đo nhiều nút nguồn 'do
sự hiện diện của nút nguồn chung. Đối với hệ thống làm việc trong điều kiện LOS, các
phần lớn của tiếng ồn là tiếng ồn nhiệt. Chúng tôi có thể mô hình nhiễu của các môi trường như một
không có nghĩa là Gaussian biến ngẫu nhiên như