To illustrate the concept of intern

To illustrate the concept of internal stability we will look at an example where there are several pole-zero cancellations between the controller and the plant. One of them, on the j!-axis, will be an exact cancellation; and the other, in the left-half plane, will be an inexact cancellation. The control design illustrated here is a very bad idea and it leads to an unstable closed-loop system. The fundamental observation is that j!-axis and right-half plane pole-zero cancellations will lead to an unstable transfer function in the set of transfer functions to be checked when testing internal stability.

Kết quả (Việt) 1:

Để minh họa các khái niệm về sự ổn định nội bộ, chúng tôi sẽ xem xét một ví dụ nơi có một vài cực-zero huỷ giữa điều khiển và các nhà máy. Một trong số họ, on j!-trục, sẽ là một hủy bỏ chính xác; và khác, trong máy bay một nửa bên trái, sẽ là một hủy bỏ những. Thiết kế điều khiển được minh họa dưới đây là một ý kiến rất xấu và nó dẫn đến một hệ thống kín không ổn định. Các quan sát cơ bản là j đó! - trục và một nửa bên phải máy bay cực - hủy bỏ không sẽ dẫn đến một hàm truyền không ổn định trong các thiết lập chuyển tiếp chức năng để được kiểm tra khi thử nghiệm sự ổn định nội bộ.

Kết quả (Việt) 2:

Để minh họa cho các khái niệm về sự ổn định nội bộ, chúng tôi sẽ xem xét một ví dụ nơi có một số hủy cực-zero giữa bộ điều khiển và nhà máy. ! Một trong số họ, trên trục j, sẽ là một hủy chính xác; và khác, trong mặt phẳng trái rưỡi, sẽ là một hủy không chính xác. Các điều khiển thiết kế minh họa ở đây là một ý tưởng rất xấu và nó dẫn đến một hệ thống khép kín không ổn định. Các quan sát cơ bản là j! Trục và phải nửa máy bay hủy cực bằng không sẽ dẫn đến một hàm truyền không ổn định trong tập hợp các chức năng chuyển giao phải được kiểm tra khi kiểm tra sự ổn định nội bộ.

Kết quả (Việt) 3:

Giải thích sự ổn định nội bộ của các khái niệm, chúng ta sẽ thấy một ví dụ, có vài 0 với tiêu cực giữa thiết bị và thực vật.Một trong số họ, ở J!Trục, sẽ hoàn toàn loại bỏ; hơn nữa, ở nửa bên trái máy bay, sẽ là một loại bỏ không chính xác.Đây là kiểm soát được thiết kế là một ý tưởng tồi tệ, nó sẽ dẫn đến một hệ thống vòng khép kín không ổn định.Không quan sát được, J! trục máy bay Zero và cực hủy sẽ dẫn đến không ổn định của hàm truyền của hàm truyền được kiểm tra thử thiết lập khi ổn định nội bộ.