The settling time, rise time, stead

The settling time, rise time, steady-state error, and deceleration time of the speed response are found to be 250 ms, 200 ms, ±60 r/min, and 200 ms, respectively. It is found that speed response always follows the change in reference speed and settles close to the reference speed. The speed response is found to be much faster than PID controller-based BLDC servomotor drive with system parameters J2 and R2 and 100% load applied to the BLDC motor. The decelerating time is found to be less due to increase in the load applied to the BLDC servomotor. When the load applied to the BLDC servomotor is reduced to 20%, the decelerating time increases to 300 ms.

Kết quả (Việt) 1:

Thời gian settling, tăng thời gian, giảm tốc độ thời gian phản ứng tốc độ và trạng thái ổn định lỗi được tìm thấy là 250 ms, 200 ms, ±60 r/min và 200 ms, tương ứng. Nó được tìm thấy rằng tốc độ phản ứng luôn luôn sau sự thay đổi trong tài liệu tham khảo tốc độ và giải quyết gần tốc độ tham khảo. Các phản ứng tốc độ được tìm thấy là nhanh hơn nhiều so với PID điều khiển dựa trên BLDC servomotor ổ đĩa với hệ thống thông số J2 và R2 và 100% tải được áp dụng cho động cơ BLDC. Thời gian decelerating được tìm thấy là ít hơn do để tăng tải được áp dụng cho BLDC servomotor. Khi tải được áp dụng cho BLDC servomotor là giảm đến 20%, decelerating thời gian tăng lên đến 300 ms.

Kết quả (Việt) 2:

Thời gian giải quyết, tăng thời gian, lỗi trạng thái ổn định, và thời gian giảm tốc độ của phản ứng tốc độ được tìm thấy là 250 ms, 200 ms, ± 60 r / min, và 200 ms, tương ứng. Nó được tìm thấy rằng phản ứng tốc độ luôn luôn sau sự thay đổi trong tốc độ tham chiếu và giải quyết gần với tốc độ tham chiếu. Các phản ứng tốc độ được tìm thấy là nhanh hơn nhiều so với bộ điều khiển PID dựa trên BLDC ổ servomotor với hệ thống thông số J2 và R2 và 100% tải cho động cơ BLDC. Thời gian giảm tốc được tìm thấy là ít do tăng tải trọng áp dụng cho các động cơ servo BLDC. Khi tải trọng áp dụng cho các động cơ servo BLDC được giảm đến 20%, thời gian giảm tốc tăng lên đến 300 ms.