We were interested in that part to

We were interested in that part to see how AIBO reacts when we try to force the system to reach one morphology describing a behavior (or succession of morphology). In this part we want to know the capacity of the system regarding a self-control.
The value of the sensor is the sum of the one proposed by the activated agent. These agents are activated by the analysis organization, that compare current morphology of the system and the one we want. To stimulate agent activities, we have given more energy to the agents that have been chosen, regarding their role and the one wanted to tend to the global morphology. That means that the agent will survive longer and its role will be more significant in the overall behavior for a period of time (this is the opposite from the learning phase, we reward the agent before he made the action…). Please note that at this part of our work, we have manually set the time for the succession (in term of iteration) of the three wanted morphologies (based on observation of [fig. 6]). The three figures show the result obtained until know for the “walking behavior” like control:

Kết quả (Việt) 1:

Chúng tôi đã quan tâm đến một phần để xem làm thế nào AIBO phản ứng khi chúng tôi cố gắng để buộc hệ thống để đạt được một hình Thái mô tả một hành vi (hoặc thừa kế của hình thái học). Trong phần này, chúng tôi muốn biết năng lực của hệ thống liên quan đến một tự kiểm soát.Giá trị của bộ cảm biến là tổng của một trong những đề xuất bởi các đại lý được kích hoạt. Các đại lý được kích hoạt bằng tổ chức phân tích, mà so sánh các hình thái hiện tại của hệ thống và chúng tôi muốn. Để kích thích hoạt động đại lý, chúng tôi đã đưa ra nhiều năng lượng để các đại lý đã được chọn, liên quan đến vai trò của họ và người muốn có xu hướng các hình thái toàn cầu. Điều đó có nghĩa rằng các đại lý sẽ tồn tại lâu hơn và vai trò của nó sẽ nhiều hơn đáng kể trong hành vi tổng thể trong một khoảng thời gian (đây là đối diện từ giai đoạn học tập, chúng tôi thưởng cho các đại lý trước khi ông hành động...). Xin lưu ý rằng lúc này một phần của công việc của chúng tôi, chúng tôi đã tự đặt thời gian kế (trong hạn của lặp đi lặp lại) của ba morphologies muốn (dựa trên các quan sát của [hình 6]). Hiển thị con số ba kết quả thu được cho đến khi biết cho "đi bộ hành vi" như điều khiển:

Kết quả (Việt) 2:

Chúng tôi đã quan tâm đến phần đó để xem cách AIBO phản ứng khi chúng tôi cố gắng để buộc hệ thống để đạt được một hình thái mô tả một hành vi (hoặc thừa kế của hình thái học). Trong phần này, chúng tôi muốn biết năng lực của hệ thống liên quan đến một sự tự chủ.
Giá trị của cảm biến là tổng của từng đại lý kích hoạt được đề xuất. Các đại lý được kích hoạt bởi các tổ chức phân tích, so sánh các hình thái hiện tại của hệ thống và những gì chúng tôi muốn. Để kích thích các hoạt động đại lý, chúng tôi đã đưa ra nhiều năng lượng hơn cho các đại lý đã được lựa chọn, liên quan đến vai trò của mình và một trong những muốn có xu hướng hình thái toàn cầu. Điều đó có nghĩa là các đại lý sẽ tồn tại lâu hơn và vai trò của nó sẽ có ý nghĩa hơn trong các hành vi tổng thể cho một khoảng thời gian (đây là đối diện từ giai đoạn học tập, chúng tôi thưởng cho các đại lý trước khi thực hiện các hành động ...). Xin lưu ý rằng ở phần này của công việc của chúng tôi, chúng tôi đã tự đặt thời gian cho các thừa kế (trong nhiệm kỳ lặp đi lặp lại) trong ba muốn hình thái học (dựa trên quan sát của [vả. 6]). Ba con số kết quả thu được cho đến khi biết cho "đi bộ hành vi" như kiểm soát: