Single Link tổng hợp
Trong một tổng hợp liên kết duy nhất, bằng cách thay đổi góc nghiêng của các MP,
khoảng cách di chuyển của các hạt được tính toán. Cách tiếp cận Freudenstein được sử dụng để
tính toán khoảng cách di chuyển của các hạt.
Cách tiếp cận Freudenstein rằng tổng của tất cả các thành phần dọc
trục x và trục y phải bằng zero cho điều kiện cân bằng.
144
Bằng cách sử dụng các phương pháp tiếp cận Freudenstein trong hình 4.4,
Dọc trục x
r cos + L tội lỗi - X = 0 (4.2)
Cùng y trục
r sin + Z = L cos + D (4.3)
Từ phương trình (4.2),
= sin-1 [X - r cos / L] (4.4)
Từ phương trình (4.3),
D = r sin + Z - L cos (4.5)
Dựa trên phương trình 4.2, góc giữa các liên kết và dẫn đầu
vít (tham chiếu thẳng đứng) được tính toán trong phương trình 4.4. Tương tự, từ
Equation 4.3 sự dịch chuyển theo chiều dọc của hạt được tính toán trong phương trình 4.5.
đang được dịch, vui lòng đợi..