To determine stability of the limit

To determine stability of the limit cycle, we introduce polar coordinates.
Inverting the matrix gives:
Plugging in the state equations results in:

Kết quả (Việt) 1:

Để xác định sự ổn định của chu kỳ giới hạn, chúng tôi giới thiệu tọa độ cực.Đảo ngược ma trận cho:Cắm trong các kết quả phương trình trạng thái:

Kết quả (Việt) 2:

. Để xác định sự ổn định của chu kỳ giới hạn, chúng tôi giới thiệu tọa độ cực
Đảo ngược ma trận cho:
Cắm trong kết quả phương trình nhà nước: